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職位描述：
負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器?平臺(tái)的多傳感器（IMU/GNSS/RGB-D/Lidar等）融合SLAM算法設(shè)計(jì)開發(fā)，并落地產(chǎn)品。包括但不限于：
1. 負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺、LiDAR、IMU、GNSS等多傳感器融合的SLAM算法，設(shè)計(jì)算法加速和優(yōu)化方案，并落地產(chǎn)品。
2. 參與機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，整合硬件、軟件、算法模塊，完成系統(tǒng)級(jí)聯(lián)調(diào)與性能測(cè)試，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的系統(tǒng)瓶頸，提升整體魯棒性。
3. 對(duì)接及整合分部件、外部算法合作資源與機(jī)構(gòu)。
4. 撰寫相關(guān)算法軟著與技術(shù)專利等。

任職要求：
1. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在相關(guān)行業(yè)有5年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有智能?賽事獲獎(jiǎng)經(jīng)歷者優(yōu)先。
2. 有機(jī)器人、AGV等產(chǎn)品的SLAM算法落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉ORB-SLAM、RGB-D等常見VSLAM算法；熟練使?GTSAM、ceres、g2o等常?的圖優(yōu)化?具。
3. 扎實(shí)的圖像分析和模式識(shí)別理論基礎(chǔ)，精通目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別等常見的計(jì)算機(jī)視覺處理任務(wù)；掌握深度估計(jì)、視覺定位、特征匹配等相關(guān)算法；了解 GNSS、IMU 及?程計(jì)等多傳感器數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)解算及慣性導(dǎo)航算法原理。
4. 編程習(xí)慣良好，能夠熟練運(yùn)?OpenCV/Eigen等開發(fā)庫，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2框架。
5. 動(dòng)?能?及執(zhí)?能?強(qiáng)；有良好的溝通能?，?作態(tài)度積極。