崗位職責:
1.參與農(nóng)業(yè)機器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)等核心模塊的架構(gòu)設(shè)計與開發(fā),確保算法在實際農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)中的高效集成與穩(wěn)定運行。
2.參與算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化工作,涵蓋農(nóng)業(yè)移動機器人自主導(dǎo)航、環(huán)境感知與建模、場景理解以及多模態(tài)信息融合等方面。
3.對算法在不同環(huán)境、不同場景下的性能表現(xiàn)進行全面、系統(tǒng)的測試與分析,為算法的優(yōu)化和改進提供有力依據(jù),確保算法能夠滿足實際應(yīng)用的高可靠性、高穩(wěn)定性和高精度要求。
4.編寫與整理算法相關(guān)的設(shè)計文檔和技術(shù)報告等資料,為團隊成員之間的技術(shù)交流、知識共享以及后續(xù)的項目維護與升級提供清晰、詳細的參考資料。
任職要求:
1.教育背景:農(nóng)業(yè)工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、電子科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、機械工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.工作經(jīng)驗:具有移動機器人感知定位算法開發(fā)經(jīng)驗,有移動機器人、自動駕駛、計算機視覺等相關(guān)領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
3.編程技能:熟悉Linux系統(tǒng)和機器人操作系統(tǒng)ROS、熟練掌握 C/C++、Python 等編程語言,具備扎實的編程基礎(chǔ)和良好的編程習(xí)慣,能夠高效地實現(xiàn)算法邏輯并進行代碼優(yōu)化,確保算法的運行效率和穩(wěn)定性。
4.算法知識:深入掌握機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計算機視覺、SLAM(同時定位與建圖)等算法原理和方法,具備豐富的算法實踐經(jīng)驗,能夠根據(jù)項目需求靈活運用和改進相關(guān)算法,解決實際問題。
5.問題解決能力:具有較強的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠解決算法開發(fā)過程中遇到的各種復(fù)雜問題,為機器人系統(tǒng)的性能提升提供有效的解決方案。
6.團隊協(xié)作:具備良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠與不同專業(yè)背景的團隊成員密切協(xié)作,共同推進項目的順利進行,積極主動地分享自己的技術(shù)經(jīng)驗和見解,促進團隊整體技術(shù)水平的提升。