職位描述
電路設(shè)計(jì)單片機(jī)開(kāi)發(fā)FPGA開(kāi)發(fā)CADAltium Designer工業(yè)機(jī)器人電機(jī)交流伺服電機(jī)無(wú)框力矩電機(jī)ANSYS MAXWELLJMAG工業(yè)自動(dòng)化
?主導(dǎo)機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)的選型與定制，根據(jù)機(jī)器人負(fù)載、動(dòng)態(tài)性能要求進(jìn)行詳細(xì)的電機(jī)參數(shù)匹配與仿真，以確定選型電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)要求；
?參與機(jī)器人關(guān)節(jié)模組集成設(shè)計(jì)：將電機(jī)與減速機(jī)、編碼器、制動(dòng)器作為一個(gè)整體進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì)和優(yōu)化，解決電機(jī)在熱管理、結(jié)構(gòu)緊湊性、接口標(biāo)準(zhǔn)化等方面的問(wèn)題；
?與伺服驅(qū)動(dòng)器團(tuán)隊(duì)深度合作：為驅(qū)動(dòng)器算法團(tuán)隊(duì)（FOC控制、震動(dòng)抑制、參數(shù)整定）提供精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型和參數(shù)，并共同解決高頻注入、位置估算等先進(jìn)控制策略對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)帶來(lái)的新要求；
?定義電機(jī)關(guān)鍵性能指標(biāo)與測(cè)試規(guī)范：制定電機(jī)的電氣、機(jī)械和熱學(xué)性能的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，特別是機(jī)器人特有的過(guò)載特性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低速平穩(wěn)性等；
?診斷與解決高端應(yīng)用問(wèn)題：主導(dǎo)分析與解決機(jī)器人運(yùn)行中的復(fù)雜問(wèn)題，如高頻噪音（PWM引起）、中低速抖動(dòng)、定位超調(diào)、溫升異常等，從電機(jī)本體的角度定位根源并提出解決方案；
?參與機(jī)器人關(guān)節(jié)模組集成設(shè)計(jì)：將電機(jī)與減速機(jī)、編碼器、制動(dòng)器作為一個(gè)整體進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì)和優(yōu)化，解決電機(jī)在熱管理、結(jié)構(gòu)緊湊性、接口標(biāo)準(zhǔn)化等方面的問(wèn)題；
?與伺服驅(qū)動(dòng)器團(tuán)隊(duì)深度合作：為驅(qū)動(dòng)器算法團(tuán)隊(duì)（FOC控制、震動(dòng)抑制、參數(shù)整定）提供精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型和參數(shù)，并共同解決高頻注入、位置估算等先進(jìn)控制策略對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)帶來(lái)的新要求；
?定義電機(jī)關(guān)鍵性能指標(biāo)與測(cè)試規(guī)范：制定電機(jī)的電氣、機(jī)械和熱學(xué)性能的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，特別是機(jī)器人特有的過(guò)載特性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低速平穩(wěn)性等；
?診斷與解決高端應(yīng)用問(wèn)題：主導(dǎo)分析與解決機(jī)器人運(yùn)行中的復(fù)雜問(wèn)題，如高頻噪音（PWM引起）、中低速抖動(dòng)、定位超調(diào)、溫升異常等，從電機(jī)本體的角度定位根源并提出解決方案；
?熟練掌握永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)的原理、數(shù)學(xué)模型（d-q軸模型）、矢量控制原理；
?深刻理解永磁材料、硅鋼片、絕緣材料、導(dǎo)熱材料的特性及其對(duì)電機(jī)性能的影響；
?對(duì)機(jī)器人負(fù)載特性、運(yùn)動(dòng)曲線、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)有深刻理解，能將機(jī)器人的工況要求轉(zhuǎn)化為具體的電機(jī)性能指標(biāo)（如過(guò)載倍數(shù)、轉(zhuǎn)速范圍、慣量匹配等）；
?熟練使用Ansys Maxwell, JMAG, Motor-CAD 等至少一種電磁場(chǎng)仿真軟件進(jìn)2D/3F有限元分析，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算、性能仿真和優(yōu)化；
?深刻理解永磁材料、硅鋼片、絕緣材料、導(dǎo)熱材料的特性及其對(duì)電機(jī)性能的影響；
?對(duì)機(jī)器人負(fù)載特性、運(yùn)動(dòng)曲線、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)有深刻理解，能將機(jī)器人的工況要求轉(zhuǎn)化為具體的電機(jī)性能指標(biāo)（如過(guò)載倍數(shù)、轉(zhuǎn)速范圍、慣量匹配等）；
?熟練使用Ansys Maxwell, JMAG, Motor-CAD 等至少一種電磁場(chǎng)仿真軟件進(jìn)2D/3F有限元分析，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算、性能仿真和優(yōu)化；
工作地點(diǎn)
寶山區(qū)上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司(富聯(lián)路)11
入職公司信息
- 入職公司: 銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司
- 公司地址: 北京朝陽(yáng)區(qū)北京市朝陽(yáng)區(qū)東四環(huán)中路82號(hào)金長(zhǎng)安大廈30層
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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職位發(fā)布者
梅志蓉/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“銳仕方達(dá)”），2008年在北京創(chuàng)立，是以技術(shù)驅(qū)動(dòng)的一站式人力資源解決方案供應(yīng)商，也是AAAA級(jí)人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)。目前，銳仕方達(dá)在中國(guó)、英國(guó)倫敦、柬埔寨金邊、日本、新加坡等全球70多座城市設(shè)有170余家分公司，擁有5000余名員工，為客戶(hù)提供核心人才招聘、人才測(cè)評(píng)、校園招聘、RPO、背景調(diào)查等全方位人力資源服務(wù)。銳仕方達(dá)獨(dú)創(chuàng)的“CPM合伙人機(jī)制”（Risfond Cross-Partner Models）成為人力資源服務(wù)行業(yè)極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的利益分配模式。銳仕方達(dá)自主研發(fā)的“RNSS系統(tǒng)”（Risfond Network Search System）已成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的IT信息管理系統(tǒng)。截至目前，已有超過(guò)50000家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)選擇銳仕方達(dá)招募精英，助力70000+海內(nèi)外人才職業(yè)成長(zhǎng)。作為中國(guó)人力資源服務(wù)行業(yè)第一家利用互聯(lián)網(wǎng)思維來(lái)經(jīng)營(yíng)人力資源服務(wù)業(yè)務(wù)的創(chuàng)新型企業(yè)，銳仕方達(dá)致力于通過(guò)IT信息技術(shù)的不斷創(chuàng)新和運(yùn)用，努力創(chuàng)建業(yè)內(nèi)更加透明和高效的人力資源生態(tài)服務(wù)機(jī)構(gòu)，助力中國(guó)企業(yè)拓展全球業(yè)務(wù)市場(chǎng)，加入全球人才競(jìng)爭(zhēng)格局之中是銳仕方達(dá)不變的初衷。
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