職位描述
導(dǎo)航算法運(yùn)動控制算法智能機(jī)器人人工智能
職位描述：
1.負(fù)責(zé)SLAM系統(tǒng)的研發(fā)和部署落地，構(gòu)建面向復(fù)雜場景的高精度實(shí)時定位與建圖解決方案，持續(xù)優(yōu)化算法效率和魯棒性。
2.負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、視覺（單目/雙目/RGB-D）、IMU等多源異構(gòu)傳感器的標(biāo)定、時序同步與數(shù)據(jù)融合處理。
3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制算法，包括但不限于路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、運(yùn)動學(xué)解算及防碰撞策略。
4.開發(fā)自適應(yīng)控制算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境和負(fù)載變化下的運(yùn)動穩(wěn)定性。
5.參與搭建運(yùn)動控制仿真平臺，構(gòu)建算法快速迭代與場景驗(yàn)證工具鏈。
1.計(jì)算機(jī)、自動化、電子工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.熟悉SLAM常見算法，熟悉fast-lio系列、ORB-SLAM系列、VINS等系統(tǒng)，對基于Kalman/ESKF/MSCKF等濾波框架的多傳感器融合有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握Python或C++語言開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣和代碼管理能力，具備Linux環(huán)境下ROS/ROS2開發(fā)能力。
4.有扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，熟悉剛體運(yùn)動學(xué)、狀態(tài)估計(jì)、優(yōu)化理論的候選人優(yōu)先。
5.有結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)與傳統(tǒng)SLAM框架經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
做機(jī)器人出身就可以具體類型沒有強(qiáng)制要求，定位精通、感知懂
1.負(fù)責(zé)SLAM系統(tǒng)的研發(fā)和部署落地，構(gòu)建面向復(fù)雜場景的高精度實(shí)時定位與建圖解決方案，持續(xù)優(yōu)化算法效率和魯棒性。
2.負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、視覺（單目/雙目/RGB-D）、IMU等多源異構(gòu)傳感器的標(biāo)定、時序同步與數(shù)據(jù)融合處理。
3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制算法，包括但不限于路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、運(yùn)動學(xué)解算及防碰撞策略。
4.開發(fā)自適應(yīng)控制算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境和負(fù)載變化下的運(yùn)動穩(wěn)定性。
5.參與搭建運(yùn)動控制仿真平臺，構(gòu)建算法快速迭代與場景驗(yàn)證工具鏈。
1.計(jì)算機(jī)、自動化、電子工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.熟悉SLAM常見算法，熟悉fast-lio系列、ORB-SLAM系列、VINS等系統(tǒng)，對基于Kalman/ESKF/MSCKF等濾波框架的多傳感器融合有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握Python或C++語言開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣和代碼管理能力，具備Linux環(huán)境下ROS/ROS2開發(fā)能力。
4.有扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，熟悉剛體運(yùn)動學(xué)、狀態(tài)估計(jì)、優(yōu)化理論的候選人優(yōu)先。
5.有結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)與傳統(tǒng)SLAM框架經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
做機(jī)器人出身就可以具體類型沒有強(qiáng)制要求，定位精通、感知懂
1.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法(如A*、Diksra、RRT、DWA等)，提升機(jī)器人自主導(dǎo)航能力。
2.開發(fā)實(shí)時運(yùn)動控制算法，確保機(jī)器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運(yùn)動。
3.針對不同的機(jī)器人任務(wù)(如自主導(dǎo)航、避障等)，設(shè)計(jì)全局和局部規(guī)劃策略。
4.利用優(yōu)化算法(如 MPC、QP 等)開發(fā)基于模型的運(yùn)動控制器。
5.結(jié)合感知信息(如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等)進(jìn)行環(huán)境建模，設(shè)計(jì)避障及動態(tài)避障算法。
6.與 SLAM 、感知等團(tuán)隊(duì)合作，集成和優(yōu)化機(jī)器人整體控制架構(gòu)。
7.參與機(jī)器人平臺的仿真與實(shí)物調(diào)試，優(yōu)化算法在真實(shí)場景中的性能和魯棒性。
8.跟蹤前沿技術(shù)，調(diào)研和應(yīng)用新的規(guī)劃控制方法，提升機(jī)器人運(yùn)動性能。
1.自動化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的運(yùn)動控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)。
2.2年以上機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握路徑規(guī)劃算法(如 A*，Dikstra、RRT等)及運(yùn)動控制算法(如PID，MPC，LQR 等)。
4.熟練掌握 C++/Python 編程語言，熟悉 ROS2、Navigation2 及常用機(jī)器人開發(fā)工具。
5.深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法。
6.具備實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的機(jī)器人平臺(如 AGV、無人車等)。
7.有較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。
硬件協(xié)同、懂嵌入式
2.開發(fā)實(shí)時運(yùn)動控制算法，確保機(jī)器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運(yùn)動。
3.針對不同的機(jī)器人任務(wù)(如自主導(dǎo)航、避障等)，設(shè)計(jì)全局和局部規(guī)劃策略。
4.利用優(yōu)化算法(如 MPC、QP 等)開發(fā)基于模型的運(yùn)動控制器。
5.結(jié)合感知信息(如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等)進(jìn)行環(huán)境建模，設(shè)計(jì)避障及動態(tài)避障算法。
6.與 SLAM 、感知等團(tuán)隊(duì)合作，集成和優(yōu)化機(jī)器人整體控制架構(gòu)。
7.參與機(jī)器人平臺的仿真與實(shí)物調(diào)試，優(yōu)化算法在真實(shí)場景中的性能和魯棒性。
8.跟蹤前沿技術(shù)，調(diào)研和應(yīng)用新的規(guī)劃控制方法，提升機(jī)器人運(yùn)動性能。
1.自動化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的運(yùn)動控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)。
2.2年以上機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握路徑規(guī)劃算法(如 A*，Dikstra、RRT等)及運(yùn)動控制算法(如PID，MPC，LQR 等)。
4.熟練掌握 C++/Python 編程語言，熟悉 ROS2、Navigation2 及常用機(jī)器人開發(fā)工具。
5.深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法。
6.具備實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的機(jī)器人平臺(如 AGV、無人車等)。
7.有較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。
硬件協(xié)同、懂嵌入式
工作地點(diǎn)
黃島區(qū)青島文達(dá)通科技股份有限公司1
入職公司信息
- 入職公司: 某互聯(lián)網(wǎng)公司
- 公司地址: 北京朝陽區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
梅志蓉/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司
銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司（簡稱“銳仕方達(dá)”），2008年在北京創(chuàng)立，是以技術(shù)驅(qū)動的一站式人力資源解決方案供應(yīng)商，也是AAAA級人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)。目前，銳仕方達(dá)在中國、英國倫敦、柬埔寨金邊、日本、新加坡等全球70多座城市設(shè)有170余家分公司，擁有5000余名員工，為客戶提供核心人才招聘、人才測評、校園招聘、RPO、背景調(diào)查等全方位人力資源服務(wù)。銳仕方達(dá)獨(dú)創(chuàng)的“CPM合伙人機(jī)制”（Risfond Cross-Partner Models）成為人力資源服務(wù)行業(yè)極具競爭優(yōu)勢的利益分配模式。銳仕方達(dá)自主研發(fā)的“RNSS系統(tǒng)”（Risfond Network Search System）已成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的IT信息管理系統(tǒng)。截至目前，已有超過50000家國內(nèi)外知名企業(yè)選擇銳仕方達(dá)招募精英，助力70000+海內(nèi)外人才職業(yè)成長。作為中國人力資源服務(wù)行業(yè)第一家利用互聯(lián)網(wǎng)思維來經(jīng)營人力資源服務(wù)業(yè)務(wù)的創(chuàng)新型企業(yè)，銳仕方達(dá)致力于通過IT信息技術(shù)的不斷創(chuàng)新和運(yùn)用，努力創(chuàng)建業(yè)內(nèi)更加透明和高效的人力資源生態(tài)服務(wù)機(jī)構(gòu)，助力中國企業(yè)拓展全球業(yè)務(wù)市場，加入全球人才競爭格局之中是銳仕方達(dá)不變的初衷。
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