該崗位工作地點(diǎn)為龍穴島園區(qū),介意者請勿投遞,謝謝。
(一)工作內(nèi)容
1、從事水下機(jī)器人開發(fā)、設(shè)計(jì)、測試和試驗(yàn)等相關(guān)技術(shù)工作;
2、完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。
(二)崗位要求
1、熟悉C++開發(fā)、Linux系統(tǒng)編程、多線程及內(nèi)存優(yōu)化技術(shù);
2、掌握FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;
3、熟悉ARM架構(gòu)及FPGA開發(fā),具備ZYNQ平臺PS-PL協(xié)同開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制算法及水下動力學(xué)建模優(yōu)先;
5、具備驅(qū)動開發(fā)能力優(yōu)先;了解水下機(jī)器人抗水壓設(shè)計(jì)、低功耗優(yōu)化、流場干擾補(bǔ)償者優(yōu)先。