雇員點評標簽
職位描述
機器人算法運動控制算法C/C++PythonROSNODE-RED人工智能
崗位職責?：
1、用 ROS搭建機器人軟件框架，實現(xiàn)多節(jié)點通信，集成運動控制、導航等核心功能?；
2、開發(fā)或對接傳感器（激光雷達、攝像頭等）和執(zhí)行器（機械臂、底盤）的驅動，解決硬件適配問題?；熟悉并可基于node-red進行開發(fā)。
3、優(yōu)化 ROS 系統(tǒng)性能，用 rosbag、rqt 等工具測試，定位并解決運行故障；搭建Gazebo 仿真環(huán)境，保障系統(tǒng)穩(wěn)定?；
4.負責分析和解決機器人軟件系統(tǒng)中的技術難題和性能優(yōu)化。
任職要求?：
1、本科及以上，計算機、自動化、機器人工程等相關專業(yè)；
2、2 年以上 ROS 開發(fā)經驗，有機器人項目經驗優(yōu)先?；
3、熟練掌握 ROS 核心機制（節(jié)點、話題、服務等），熟練使用C++/Python 開發(fā) ROS 功能包，熟悉 Linux 系統(tǒng)?
4、了解機器人學基礎（運動學、傳感器融合），會用 Rviz、catkin 等 ROS 常用工具，懂常見傳感器數據處理?
5.熟悉Docker，git等工具使用
6.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
1、用 ROS搭建機器人軟件框架，實現(xiàn)多節(jié)點通信，集成運動控制、導航等核心功能?；
2、開發(fā)或對接傳感器（激光雷達、攝像頭等）和執(zhí)行器（機械臂、底盤）的驅動，解決硬件適配問題?；熟悉并可基于node-red進行開發(fā)。
3、優(yōu)化 ROS 系統(tǒng)性能，用 rosbag、rqt 等工具測試，定位并解決運行故障；搭建Gazebo 仿真環(huán)境，保障系統(tǒng)穩(wěn)定?；
4.負責分析和解決機器人軟件系統(tǒng)中的技術難題和性能優(yōu)化。
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4、了解機器人學基礎（運動學、傳感器融合），會用 Rviz、catkin 等 ROS 常用工具，懂常見傳感器數據處理?
5.熟悉Docker，git等工具使用
6.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
工作地點
濟南市中區(qū)綠地中心1408
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職位發(fā)布者
井瀟/人事經理
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山東德源電力德源電力成立于2007年，實繳資本13518萬元?，F(xiàn)有員工1000余人，是一家專注于電網智能自動化應用和推廣的高新技術企業(yè)，主要服務于電網用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數字化建設、光儲充一體化建設、電力電子及智慧營業(yè)產品研發(fā)等主要業(yè)務，為國內外供電企業(yè)實現(xiàn)中低壓電網精益化運行、臺區(qū)智慧管理，提供設備、技術、研發(fā)和建設等整體解決方案。主持或參與了5項國家標準和行業(yè)標準的制定，取得了600余項技術專利和計算機軟件著作權。登記4項國內領先水平科技成果，獲得6項山東省技術創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎項，通過省經信委設立的省級計劃項目：《山東省技術創(chuàng)新項目》27項。首次取得山東省級研發(fā)平臺《山東省“一企一技術”研發(fā)中心》，首次獲得代表高水平科學研究的科技類研發(fā)平臺《濟南市智慧電力物聯(lián)研究重點實驗室》，具有省級研發(fā)平臺1項，市級研發(fā)平臺4項。2024年被評為“濟南民營企業(yè)科技創(chuàng)新50強”企業(yè)。先后通過質量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務管理體系、ITSS運維資質、CMMI5、高新技術企業(yè)等認證，擁有信息系統(tǒng)集成及服務、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設計專項、承裝（修、飾）電力設施等專業(yè)資質。業(yè)務遍布全國31個?。ㄖ陛犑?自治區(qū)）、300多個地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經營一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略，市場方面在國內處于第一陣營。德源的夢想是用幾代人，通過50年甚至100年的努力，打造出一家國內知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司！
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