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崗位職責（需要同時負責3D點云感知與可視化軟件開發(fā)）：

u 負責基于無人機采集的電網(wǎng)點云數(shù)據(jù)（3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型數(shù)據(jù)）處理與智能識別；

u 開發(fā)基于點云數(shù)據(jù)（3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型數(shù)據(jù)）三維目標檢測、點云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔識別、樹障分析等算法，負責支撐輸電、變電、配電等多場景感知系統(tǒng)構(gòu)建；

u 負責電力行業(yè)三維可視化系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，包括輸電線路、變電站、運維管理場景；

u 實現(xiàn)3D高斯、點云、BIM、模型、遙感圖層等數(shù)據(jù)的加載、交互與動態(tài)更新；

u 負責優(yōu)化渲染性能、大規(guī)模模型加載與裁剪等功能設(shè)計。

u 負責項目研究方案、研究成果等相關(guān)文檔撰寫。

核心技能要求：

1. 3D點云處理技術(shù)

u 熟練掌握點云數(shù)據(jù)處理流程（去噪、分割、配準、特征提取等）。

u 熟悉常用算法：ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度學習模型。

u 工具庫：PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D。

2. 3D建模與開發(fā)

u 精通3D引擎（Unity3D/Unreal Engine）或?qū)I(yè)建模工具（Blender、AutoCAD、Revit）。

u 熟悉網(wǎng)格處理（MeshLab）、三維重建（TSDF、Poisson重建）。

u 編程能力：C++/Python為主，熟悉CUDA加速優(yōu)先。

3. 計算機視覺與深度學習

u 熟悉3D目標檢測（PointPillars、PV-RCNN）、分割（PointCNN）等算法。

u 熟悉多傳感器融合（LiDAR+RGB相機+IMU）的標定與數(shù)據(jù)處理。

教育背景和經(jīng)驗要求：

1. 學歷要求：具備計算機科學、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關(guān)領(lǐng)域的碩士以上學歷。

2. 行業(yè)背景：有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運維系統(tǒng)等相關(guān)項目經(jīng)驗，特別是在電力行業(yè)中應(yīng)用無人機進行巡檢的經(jīng)驗，了解電網(wǎng)變電站、輸配電巡視要求的優(yōu)先。

3. 研究背景：在頂級會議或期刊發(fā)表過3D感知方面的論文者優(yōu)先。

4. 工程能力：具有基于3D高斯點云（3D Gaussian Splatting）等類型點云數(shù)據(jù)的實時渲染、重建與優(yōu)化能力。

工作場景和實際挑戰(zhàn)：

該崗位的工作主要圍繞電力巡檢場景中的無人機自主飛行技術(shù)，工作場景包括：

l 在真實的電力線路或變電站環(huán)境中進行無人機測試。；

l 基于激光雷達的障礙物檢測、分割等，解決 GPS 信號受干擾或失效、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不佳等問題；

l 分析并處理復(fù)雜電力環(huán)境下的 3D 數(shù)據(jù)，實現(xiàn)變電站點云數(shù)據(jù)的部件感知功能。