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1.根據(jù)項(xiàng)目要求，負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺感知技術(shù)開發(fā)與實(shí)機(jī)部署測試； 2.追蹤并改進(jìn)前沿感知算法模塊，包括但不限于基于視覺與LiDAR的物體檢測，場景分割，目標(biāo)追蹤等； 3.負(fù)責(zé)項(xiàng)目感知模塊的可行性評估，參與項(xiàng)目立項(xiàng)申請書和項(xiàng)目計(jì)劃書的撰寫和修改. 任職資格： 1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。 2.至少3年扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少2年專注于目標(biāo)檢測方向。 3.具備豐富的目標(biāo)檢測模型（如YOLO系列, SSD, RetinaNet等）工程化實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，包括模型訓(xùn)練、調(diào)參、優(yōu)化和部署全流程。 4.熟練掌握C++、python語言，熟練掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch 優(yōu)先）。 5.具有實(shí)際的微小目標(biāo)檢測項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并能清晰闡述所遇到的挑戰(zhàn)和解決方案者優(yōu)先。 6.了解模型壓縮（如剪枝、量化、知識蒸餾）、加速（如TensorRT, ONNX Runtime）和部署（如Docker）技術(shù)者優(yōu)先。