任職要求:1、本科及以上學歷,計算機科學與技術、自動化、電子信息工程、機器人工程、控制工程、人工智能、數(shù)學(應用數(shù)學、計算數(shù)學)等相關專業(yè)。5年及以上工作經(jīng)驗。
2、 編程與框架:熟悉Python、C++,熟練掌握PyTorch、TensorFlow等深度學習框架
3、嵌入式開發(fā):熟悉一款嵌入式Linux開發(fā)板如香橙派瑞芯微RK3588等;熟悉一款32單片機開發(fā)板如STM32、ESP32等;熟悉仿真環(huán)境到本體算法代碼遷移;
4、機器人開發(fā):熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2)和常用仿真平臺(Gazebo,Isaac Sim, MuJoCo等)
5、模型知識:深入理解Transformer架構,熟悉VLA/VLM等大模型的訓練、微調(diào)與部署
6、VLA模型研發(fā):研發(fā)視覺-語言-動作端到端模型
7、 強化/模仿學習:應用模仿學習、離線強化學習(如PPO、CQL)等提升任務泛化能力
工作內(nèi)容
1、機器人算法:涉及運動控制、感知導航、抓取操作
2、六軸機械臂運動學正逆解、軌跡規(guī)劃算法求解、代碼編寫、本體部署調(diào)試;
3、兩差速輪、四差速輪、阿卡曼底盤的運動學正逆解代碼編寫、本體部署調(diào)試;
4、對接Ethercat、CAN協(xié)議的執(zhí)行機構軟驅(qū)動代碼編寫;
5、基于強化學習仿真訓練平臺,訓練人形機器人、機器狗運動控制算法;
6、基于Autoware.universe二次開發(fā)適配自研戶外配送機器人;
7、基于ROS2二次開發(fā)適配室內(nèi)自主導航機器人;