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更新于 3月10日

工業(yè)機器人算法工程師

6000-10000元
  • 石家莊鹿泉區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制機器避障PyTorchC/C++工業(yè)機器人OpenCV人工智能機器人
任職要求:1、本科及以上學歷,計算機科學與技術、自動化、電子信息工程、機器人工程、控制工程、人工智能、數(shù)學(應用數(shù)學、計算數(shù)學)等相關專業(yè)。5年及以上工作經(jīng)驗。
2、 編程與框架:熟悉Python、C++,熟練掌握PyTorch、TensorFlow等深度學習框架
3、嵌入式開發(fā):熟悉一款嵌入式Linux開發(fā)板如香橙派瑞芯微RK3588等;熟悉一款32單片機開發(fā)板如STM32、ESP32等;熟悉仿真環(huán)境到本體算法代碼遷移;
4、機器人開發(fā):熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2)和常用仿真平臺(Gazebo,Isaac Sim, MuJoCo等)
5、模型知識:深入理解Transformer架構,熟悉VLA/VLM等大模型的訓練、微調(diào)與部署
6、VLA模型研發(fā):研發(fā)視覺-語言-動作端到端模型
7、 強化/模仿學習:應用模仿學習、離線強化學習(如PPO、CQL)等提升任務泛化能力
工作內(nèi)容
1、機器人算法:涉及運動控制、感知導航、抓取操作
2、六軸機械臂運動學正逆解、軌跡規(guī)劃算法求解、代碼編寫、本體部署調(diào)試;
3、兩差速輪、四差速輪、阿卡曼底盤的運動學正逆解代碼編寫、本體部署調(diào)試;
4、對接Ethercat、CAN協(xié)議的執(zhí)行機構軟驅(qū)動代碼編寫;
5、基于強化學習仿真訓練平臺,訓練人形機器人、機器狗運動控制算法;
6、基于Autoware.universe二次開發(fā)適配自研戶外配送機器人;
7、基于ROS2二次開發(fā)適配室內(nèi)自主導航機器人;

工作地點

石家莊鹿泉區(qū)軍鼎科技園

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

劉女士/HRBP

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關于普睿機器人普睿機器人(河北)有限公司,作為一家以創(chuàng)新技術驅(qū)動為核心競爭力的研發(fā)型智能裝備企業(yè),憑借其團隊深厚的技術底蘊與豐富經(jīng)驗,致力于為客戶提供量身定制的高品質(zhì)技術解決方案。公司依托團隊豐富的技術背景與經(jīng)驗,在機器人相關核心零部件產(chǎn)品;如控制器、伺服電機、舵輪驅(qū)動系統(tǒng)、一體化差速驅(qū)動輪、編碼器、機器人關節(jié)模組等方面,實現(xiàn)了全棧自研自產(chǎn)。公司致力于為各行各業(yè)提供高效、靈活、可靠的解決方案,以助力提升物流效率,推動智能化升級進程。
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