【崗位職責】
1.負責基于STM32F407系列單片機的嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試；

2.參與產(chǎn)品軟硬件方案評審，閱讀和分析硬件原理圖，完成器件選型、制定控制方案；

3.負責工業(yè)通信協(xié)議的開發(fā)與維護，包括但不限于RS485（Modbus RTU/自定義協(xié)議）及CANopen協(xié)議棧的維護與二次開發(fā)；

4.維護基于lwIP協(xié)議棧實現(xiàn)的TCP/IP網(wǎng)絡通信，并做二次開發(fā)；

5.解決產(chǎn)品研發(fā)及量產(chǎn)過程中出現(xiàn)的軟件問題，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行維護和升級。

【任職要求】
1.本科及以上學歷，電子信息、電氣自動化等相關專業(yè)，1年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗；

2.熟悉C語言編程，具有良好的代碼規(guī)范和邏輯思維能力；

3.熟悉STM32F407或其它Cortex-M4內(nèi)核MCU的開發(fā)環(huán)境（Keil MDK）

4.熟悉伺服電機控制方法，具備工業(yè)自動化控制經(jīng)驗者優(yōu)先；

5.熟悉Modbus RTU/TCP、CANopen協(xié)議，了解CANopen對象字典、PDO/SDO等機制；

6.熟悉lwIP協(xié)議棧，有實際的TCP/UDP編程經(jīng)驗，能處理網(wǎng)絡丟包、重連等異常情況；

7.能夠熟練閱讀、分析硬件原理圖，具備排查軟硬件問題的能力；

8.具備良好的團隊溝通能力，能獨立承擔開發(fā)任務；

9.根據(jù)項目需求，提供必要的客戶現(xiàn)場或設備運行現(xiàn)場的技術支持與調(diào)試，適應短期出差;