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崗位職責： 1. 負責激光控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化，包括金橙子、大族打標卡、RTC卡等硬件平臺的二次開發(fā)與應用。 2. 參與機器視覺系統(tǒng)的設計與開發(fā)，實現(xiàn)圖像處理、定位、檢測等功能。 3. 開發(fā)高精度運動控制模塊，實現(xiàn)多軸聯(lián)動、軌跡規(guī)劃及實時控制。 4. 協(xié)助硬件團隊完成激光設備、運動控制設備的集成與聯(lián)調(diào)。 5. 分析并解決軟件開發(fā)中的技術(shù)難題，提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。 6. 編寫技術(shù)文檔，包括設計方案、接口文檔及測試報告。 任職要求： 1. 學歷與經(jīng)驗： - 本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、機械電子等相關(guān)專業(yè)。 - 5年以上工業(yè)控制或激光設備軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉激光加工行業(yè)優(yōu)先。 2. 技術(shù)能力： - 激光控制開發(fā)： - 精通金橙子、大族打標卡、RTC5/RTC6控制卡等二次開發(fā)，熟悉其API接口及底層通信協(xié)議。 - 熟悉激光打標、切割、焊接等工藝控制邏輯及參數(shù)優(yōu)化。 - 機器視覺： - 熟練使用OpenCV、Halcon、VisionPro等視覺庫，具備圖像處理、標定、缺陷檢測等開發(fā)經(jīng)驗。 - 熟悉相機（如Basler、海康）及鏡頭選型，掌握GigE、USB3.0等通信協(xié)議。 - 運動控制： - 熟悉運動控制卡（如固高、雷賽、Galil）或EtherCAT總線開發(fā)，能實現(xiàn)多軸同步控制。 - 了解PID控制、插補算法及運動軌跡優(yōu)化。 - 編程能力： - 精通C++/C#，熟悉WPF或Qt框架，具備多線程、實時控制開發(fā)經(jīng)驗。 - 熟悉Python/Matlab用于算法驗證者優(yōu)先。 3. 其他要求： - 具備良好的數(shù)學基礎，熟悉幾何變換、坐標系轉(zhuǎn)換等算法。 - 能獨立閱讀英文技術(shù)文檔，有較強的邏輯分析和問題解決能力。 - 有激光設備（如打標機、切割機）或自動化產(chǎn)線開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。