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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控算法研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于姿態(tài)解算、飛行路徑規(guī)劃、自助導(dǎo)航算法開發(fā)，確保無人機(jī)在不同環(huán)境下穩(wěn)定、高效飛行； 2. 深入研究目標(biāo)檢測與圖像處理算法，實現(xiàn)高精度目標(biāo)識別、定位、測距等功能，為環(huán)境感知與決策提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐； 3. 協(xié)助構(gòu)建無人機(jī)開發(fā)仿真平臺搭建、飛行日志分析、聯(lián)調(diào)測試等流程； 4. 對算法進(jìn)行持續(xù)性優(yōu)化，持續(xù)改進(jìn)算法精度、實時性、穩(wěn)定性，以滿足復(fù)雜多變的任務(wù)需求與場景應(yīng)用。 任職要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、電子工程、自動化相關(guān)專業(yè)，具有扎實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)與算法理論基礎(chǔ)； 2. 精通C/C++, python等編程語言，熟練掌握常用的算法設(shè)計與數(shù)據(jù)架構(gòu)，熟悉mavlink，熟悉STM32平臺及SPI/I2C/UART/USB/CAN等通信協(xié)議，熟悉Linux/ROS； 3. 在無人機(jī)飛控與視覺識別圖像處理方面有深入研究或?qū)嵺`經(jīng)驗的，具備開源飛控算法研究經(jīng)驗，熟悉如APM/PX4/OpenCV/pytorch等開源框架； 4. 具備較強(qiáng)的問題解決能力與創(chuàng)新思維，能夠獨(dú)立承擔(dān)復(fù)雜算法模塊的開發(fā)任務(wù)，善于在團(tuán)隊中溝通協(xié)作，攻克技術(shù)難題。