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更新于 6月17日

無(wú)人機(jī)飛控嵌入式系統(tǒng)工程師

2-3萬(wàn)
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無(wú)人機(jī)研發(fā)
一、工作內(nèi)容
1. 負(fù)責(zé)飛控嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn):
(1) 基于物流無(wú)人機(jī)特性,設(shè)計(jì)飛控嵌入式系統(tǒng)架構(gòu);

(2) 實(shí)現(xiàn)飛行控制算法在嵌入式平臺(tái)的移植與優(yōu)化;

(3) 開(kāi)發(fā)傳感器數(shù)據(jù)融合處理模塊(IMU、GPS、氣壓計(jì)等);

(4) 設(shè)計(jì)通信協(xié)議與數(shù)據(jù)交互機(jī)制(與導(dǎo)航系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)等);

(5) 優(yōu)化系統(tǒng)資源分配,確保實(shí)時(shí)性能;

(6) 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)自診斷與故障處理機(jī)制。
2. 負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證
(1) 設(shè)計(jì)飛控嵌入式軟件測(cè)試方案;

(2) 進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試;

(3) 開(kāi)展硬件在環(huán)(HIL)和軟件在環(huán)(SIL)測(cè)試;

(4) 分析測(cè)試數(shù)據(jù),定位并解決技術(shù)問(wèn)題;

(5) 參與實(shí)際飛行測(cè)試,驗(yàn)證系統(tǒng)性能編寫(xiě)測(cè)試報(bào)告和技術(shù)文檔;

(6) 編寫(xiě)測(cè)試報(bào)告和技術(shù)文檔。
3. 負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)維護(hù)與升級(jí)
(1) 跟蹤分析現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù),持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求開(kāi)發(fā)新功能模塊;

(2) 解決客戶反饋的技術(shù)問(wèn)題;

(3) 編寫(xiě)系統(tǒng)維護(hù)和升級(jí)文檔參與技術(shù)預(yù)研和原型開(kāi)發(fā);

(4) 跟蹤分析現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù),持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求開(kāi)發(fā)新功能模塊;

(5) 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定;專(zhuān)利撰寫(xiě);新人技術(shù)指導(dǎo);

(6) 解決客戶反饋的技術(shù)問(wèn)題。
二、任職要求
學(xué)歷要求:本科及以上,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、航空電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè),了解無(wú)人機(jī)飛行原理;熟悉物流無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)特點(diǎn);掌握航空電子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn);了解適航認(rèn)證要求。
1. 技術(shù)能力:
(1) 精通C/C++嵌入式開(kāi)發(fā);

(2) 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)開(kāi)發(fā);

(3) 掌握控制理論基礎(chǔ)知識(shí);

(4) 了解傳感器融合算法;

(5) 熟悉嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法;

(6) 掌握軟件工程規(guī)范。
2. 工具使用:
(1) 開(kāi)發(fā)環(huán)境:Keil/lAR/Embedded studio等;

(2) 仿真工具:MATLAB/Simulink;

(3) 調(diào)試工具:J-Link/ST-Link等;

(4) 版本控制:Git/SVN;

(5) 測(cè)試工具:CANoe/LabVIEW等。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)前海鴻榮源中心·-A座

職位發(fā)布者

蘇振林/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo蒙泰集團(tuán)
內(nèi)蒙古蒙泰集團(tuán)公司是一家追求卓越、崇尚現(xiàn)代文明理念的企業(yè)。公司坐落于享有“美麗草原”盛名的中國(guó)·內(nèi)蒙古·鄂爾多斯市。公司成立于2001年,現(xiàn)有員工6800余人,年?duì)I業(yè)收入超400億元,年稅費(fèi)繳納近50億元,公司位列自治區(qū)民營(yíng)企業(yè)百?gòu)?qiáng)前列,是鄂爾多斯市科技創(chuàng)新標(biāo)桿企業(yè)。主要從事煤、電、城市供熱、鋁、鋁合金材料等工業(yè)產(chǎn)業(yè)及現(xiàn)代化農(nóng)牧業(yè)產(chǎn)業(yè)。現(xiàn)有煤炭生產(chǎn)基地五個(gè),發(fā)電廠四座,鋁產(chǎn)品工業(yè)園區(qū)兩處,煤炭年產(chǎn)能1370萬(wàn)噸,電力裝機(jī)規(guī)模203萬(wàn)千瓦,新能源風(fēng)電裝機(jī)51.2萬(wàn)千瓦,供熱能力3800萬(wàn)平米,年生產(chǎn)原鋁50萬(wàn)噸,年生產(chǎn)高端變形鋁合金材料、鑄造鋁合金材料各10萬(wàn)噸,另外在歐洲的德國(guó)、荷蘭、捷克共有年產(chǎn)13萬(wàn)噸的鋁深加工項(xiàng)目。農(nóng)牧業(yè)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目已建成綠色、無(wú)污染的種養(yǎng)產(chǎn)業(yè)基地兩處,總面積約為1300公頃,其中黑驢養(yǎng)殖規(guī)模已達(dá)到5000頭,計(jì)劃在3年內(nèi)達(dá)到一萬(wàn)頭,目前已幫助當(dāng)?shù)?000多農(nóng)牧民增收致富。公司與英國(guó)蘇格蘭威士忌公司合作建設(shè)了年產(chǎn)50萬(wàn)升威士忌酒項(xiàng)目。公司敬畏自然,崇尚綠色。公司所在地具有較豐富、良好的土地與礦產(chǎn)資源,依托這些資源優(yōu)勢(shì),公司構(gòu)筑起充滿韌性和競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)鏈,公司把這些資源看成是大自然賜予人類(lèi)的珍貴禮物,從而十分珍惜所獲取的各類(lèi)資源。公司的基本理念是,“讓有限的資源無(wú)限化,讓無(wú)限的事業(yè)綠色化”,即讓手中的資源實(shí)現(xiàn)效益最大化,生命持久化,更多地造福于企業(yè)、社會(huì)、民眾。在這種理念的指導(dǎo)下,公司構(gòu)筑的產(chǎn)業(yè)鏈均以循環(huán)、綠色為基本特征,即公司所生產(chǎn)的產(chǎn)品均建立在相互依托、相互連接的鏈條上,如利用城市排放的廢水進(jìn)行發(fā)電,利用發(fā)電的余熱給城市供暖,利用發(fā)電的廢料粉煤灰制備鋁硅合金材料和建筑材料;利用酒產(chǎn)品的下腳料酒糟做飼料搞養(yǎng)殖,利用牲畜的糞便肥地,在遠(yuǎn)離化肥農(nóng)藥的土地上進(jìn)行蔬菜種植。公司積極擁抱科技,以科技創(chuàng)新來(lái)推動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)方式的循環(huán)與產(chǎn)業(yè)鏈的延伸擴(kuò)展。近年來(lái),公司先后與中國(guó)多所知名大學(xué)、科研院所,如上海交通大學(xué)、東北大學(xué)、天津大學(xué)、北京信息科技大學(xué)等進(jìn)行合作,研究開(kāi)發(fā)高鋁粉煤灰高質(zhì)化利用、高性能鋁合金材料、航空大扁錠液態(tài)3D打印裝備、無(wú)人飛行器與快遞柜等新型項(xiàng)目產(chǎn)品,并積極關(guān)注和投資風(fēng)力、光伏新能源發(fā)電項(xiàng)目。同時(shí)也放眼全球,敞開(kāi)胸懷向世界優(yōu)秀企業(yè)伸出合作之手,奮力打造具有世界先進(jìn)水平的集“鋁合金新材料生產(chǎn)、風(fēng)光新能源開(kāi)發(fā)、高鋁粉煤灰高質(zhì)化利用”為一體的多元互補(bǔ)、循環(huán)聯(lián)動(dòng)的現(xiàn)代化新型企業(yè)。公司具有高度的管理意識(shí)。從創(chuàng)立以來(lái)一直將管理作為企業(yè)最重要的經(jīng)營(yíng)哲學(xué),持續(xù)學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)管理理念與經(jīng)驗(yàn),并結(jié)合自身管理實(shí)踐,探索出一整套不斷自我超越的管理方法,推動(dòng)企業(yè)整體管理達(dá)到國(guó)內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。公司成立至今,雖歷經(jīng)亞洲金融風(fēng)暴、世界金融危機(jī)等諸多風(fēng)險(xiǎn)沖擊,但公司始終保持比較穩(wěn)定的盈利水平和良好的成長(zhǎng)性,年均復(fù)合增長(zhǎng)為44%。公司高度重視安全、環(huán)保工作,不安全不環(huán)保寧可不生產(chǎn),各項(xiàng)安全、環(huán)保指標(biāo)均達(dá)到甚至超越了國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)企業(yè)發(fā)展與環(huán)境保護(hù)、員工健康安全的高度和諧統(tǒng)一。公司秉持感恩理念,在堅(jiān)持自身發(fā)展的同時(shí),也持續(xù)不斷地回饋社會(huì)。近十多年來(lái),公司先后在全球環(huán)境治理、社會(huì)賑災(zāi)、貧困救助,以及地方教育、文化體育事業(yè)發(fā)展方面,累計(jì)捐款捐物合計(jì)超5億多元人民幣。未來(lái),公司仍將以“綠色發(fā)展、科技驅(qū)動(dòng)、放眼全球、合作共贏”為基本理念,不斷做大做強(qiáng)“煤-電-熱-鋁-材”產(chǎn)業(yè)及農(nóng)牧業(yè)產(chǎn)業(yè)。一切有志于此的國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)都是蒙泰集團(tuán)公司的合作伙伴。簡(jiǎn)歷接收郵箱:mtjthrzp@126.com應(yīng)聘者以附件形式發(fā)送簡(jiǎn)歷時(shí):標(biāo)題名稱(chēng)統(tǒng)一為:姓名+應(yīng)聘崗位+學(xué)歷+專(zhuān)業(yè)一經(jīng)錄用,待遇優(yōu)厚!
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