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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制模塊算法的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)
2. 負(fù)責(zé)實(shí)車(chē)測(cè)試問(wèn)題的分析定位，算法調(diào)試和持續(xù)優(yōu)化
3. 負(fù)責(zé)持續(xù)調(diào)研學(xué)界和業(yè)界前沿技術(shù)，應(yīng)用到產(chǎn)品上，保持產(chǎn)品的技術(shù)先進(jìn)性
任職要求：
1. 機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)
2. 本科及以上，3年以上機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
3. 熟練使用C++，掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)
4 .熟悉ROS開(kāi)源系統(tǒng)，具有基于ROS的機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃常用算法（A*, DWA, RRT等）
6. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及控制理論（PID、LQR等）