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更新于 3月13日

智能駕駛研發(fā)工程師

1.5-2.5萬(wàn)·15薪
  • 蕪湖弋江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

汽車(chē)研發(fā)/制造汽車(chē)零部件
1、負(fù)責(zé)不同平臺(tái)下自動(dòng)駕駛核心模塊的算法研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試優(yōu)化,具體方向包括但不限于:
1.1感知: 從事2D/3D目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、多目標(biāo)跟蹤、車(chē)道線(xiàn)識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別等任務(wù)的算法研發(fā)與模型優(yōu)化。
1.2規(guī)控: 針對(duì)不同平臺(tái)需求從事自動(dòng)駕駛或機(jī)械臂規(guī)控算法研發(fā)與模型優(yōu)化。
2、配合實(shí)現(xiàn)工程化實(shí)現(xiàn)、部署與實(shí)車(chē)調(diào)試,解決仿真和實(shí)車(chē)測(cè)試中遇到的具體問(wèn)題。
3、設(shè)計(jì)和進(jìn)行充分的實(shí)驗(yàn),對(duì)算法性能進(jìn)行定量分析和評(píng)估,并持續(xù)迭代優(yōu)化。
4、緊密跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的前沿技術(shù),并將有潛力的技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品中。
5、撰寫(xiě)規(guī)范的技術(shù)文檔和設(shè)計(jì)報(bào)告。
基本要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息、車(chē)輛工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、扎實(shí)的編程基礎(chǔ),精通 C++ 或 Python,熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。
3、在以下至少一個(gè)方向有深入的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn):
3.1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)/深度學(xué)習(xí): 熟悉CNN、RNN/Transformer等主流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架(如PyTorch, TensorFlow)。
3.2、機(jī)器人技術(shù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃/控制: 熟悉路徑搜索(A*, RRT等)、軌跡優(yōu)化(Lattice Planner, EM Planner等)、MPC控制、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型等。
4、具備優(yōu)秀的問(wèn)題分析能力和解決復(fù)雜問(wèn)題的熱情。
5、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
優(yōu)先考慮:
1、在相關(guān)領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議(CVPR, ICCV, ICRA等)或SCI,EI期刊上發(fā)表過(guò)論文。
2、有實(shí)際的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(課題強(qiáng)相關(guān)),或參加過(guò)相關(guān)競(jìng)賽(如nuScenes, Argoverse等)并取得優(yōu)異成績(jī)。
3、熟悉ROS系統(tǒng),有在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)或?qū)嵻?chē)平臺(tái)上進(jìn)行算法部署和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉CUDA編程,具備模型加速和推理優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

弋江區(qū)蕪湖服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

黃女士/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo奇瑞控股集團(tuán)有限公司公司標(biāo)簽
奇瑞控股集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“奇瑞集團(tuán)”)成立于2010年10月,是一家以汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈為核心的多元化企業(yè)集團(tuán),擁有員工近5萬(wàn)人,總資產(chǎn)1200億元。奇瑞集團(tuán)充分利用體制機(jī)制優(yōu)勢(shì)和品牌效應(yīng),整合多種社會(huì)資源,穩(wěn)步推進(jìn)多元化發(fā)展,形成汽車(chē)、汽車(chē)零部件、船舶、地產(chǎn)、金融、現(xiàn)代服務(wù)、智能化七大業(yè)務(wù)板塊,旗下?lián)碛衅嫒鹌?chē)、奇瑞商用車(chē)、奇瑞捷豹路虎、奇瑞科技、奇瑞徽銀金融等280余家成員企業(yè),業(yè)務(wù)范圍遍布海外80余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。奇瑞集團(tuán)秉持“創(chuàng)新責(zé)任共贏”的品牌核心價(jià)值,始終以產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)為己任,致力于成為具有全球影響力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的一流集團(tuán)品牌。以自主創(chuàng)新為核心戰(zhàn)略,奇瑞集團(tuán)堅(jiān)持技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、管理、體系和服務(wù)的全方位創(chuàng)新。集團(tuán)累計(jì)申請(qǐng)各項(xiàng)專(zhuān)利18000余項(xiàng),位居中國(guó)汽車(chē)行業(yè)前列;擁有近30個(gè)國(guó)家級(jí)創(chuàng)新型企業(yè)、技術(shù)中心和實(shí)驗(yàn)室等,10余次榮獲“國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)”和“中國(guó)十大創(chuàng)新型企業(yè)”等榮譽(yù)。集團(tuán)率先在新能源、智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛等多個(gè)前瞻領(lǐng)域完成布局,是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)新能源汽車(chē)的企業(yè)之一,先后承擔(dān)55項(xiàng)國(guó)家“863”計(jì)劃重大專(zhuān)項(xiàng);已成功開(kāi)發(fā)出第一代、第二代無(wú)人駕駛產(chǎn)品,并計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn) L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛。視社會(huì)責(zé)任為企業(yè)擔(dān)當(dāng),奇瑞集團(tuán)積極投入公益事業(yè),在全球范圍開(kāi)展環(huán)境保護(hù)、精準(zhǔn)扶貧、捐資助學(xué)等各類(lèi)公益慈善行動(dòng)。奇瑞連續(xù)十多年如一日,在甘肅民勤戈壁沙漠種植千余畝“奇瑞防沙公益林”;設(shè)立了“21世紀(jì)東方之子獎(jiǎng)學(xué)金”,聯(lián)合奇瑞車(chē)主捐建“新奇軍希望小學(xué)”,開(kāi)展“百萬(wàn)助跑公益計(jì)劃”。2020年新冠肺炎疫情期間,奇瑞集團(tuán)通過(guò)捐款捐贈(zèng)、海外采購(gòu)醫(yī)用物資、生產(chǎn)捐贈(zèng)負(fù)壓救護(hù)車(chē)、愛(ài)心獻(xiàn)血等多種形式,傾己之力馳援抗疫行動(dòng)。在海外地區(qū),奇瑞憑借良好的產(chǎn)品、服務(wù)和口碑,連續(xù)四次榮獲中國(guó)“最佳海外形象企業(yè)”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。以合作共贏為核心目標(biāo),奇瑞集團(tuán)致力于構(gòu)建與股東、行業(yè)、地方、合作伙伴、用戶(hù)等共贏發(fā)展的格局。奇瑞在帶動(dòng)地方汽車(chē)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面發(fā)揮出積極作用。圍繞汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈,奇瑞在蕪湖當(dāng)?shù)丶燮?chē)及零部件企業(yè)870多家,吸引前來(lái)投資的世界500強(qiáng)企業(yè)近40家,整體提供就業(yè)崗位約15萬(wàn)人;依托奇瑞孵化衍生出工業(yè)機(jī)器人、通用航空、新能源、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備、智能互聯(lián)、汽車(chē)金融、旅游地產(chǎn)、跨境電子商務(wù)等新興產(chǎn)業(yè)。2019年,奇瑞集團(tuán)順利完成增資擴(kuò)股,迎來(lái)新股東的強(qiáng)勢(shì)賦能,邁入加快發(fā)展的新階段。截至2019年底,奇瑞集團(tuán)年銷(xiāo)售收入連續(xù)三年突破1000億元。集團(tuán)汽車(chē)核心業(yè)務(wù)累計(jì)實(shí)現(xiàn)整車(chē)銷(xiāo)售830萬(wàn)輛,海外出口突破160萬(wàn)輛,連續(xù)17年位居中國(guó)乘用車(chē)出口第一。展望未來(lái),奇瑞集團(tuán)將繼續(xù)以汽車(chē)產(chǎn)業(yè)為核心,大力發(fā)展與汽車(chē)相關(guān)的現(xiàn)代服務(wù)業(yè),確立“制造+現(xiàn)代服務(wù)”雙主業(yè)布局;同時(shí)努力拓展金融業(yè)態(tài),擴(kuò)大金融業(yè)務(wù)規(guī)模,實(shí)現(xiàn)“產(chǎn)業(yè)+金融”雙輪驅(qū)動(dòng)。集團(tuán)業(yè)務(wù)將繼續(xù)向高附加值業(yè)務(wù)延伸,打造具有競(jìng)爭(zhēng)力的“汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈”。
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