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更新于 7月4日
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機(jī)械臂算法工程師-力控方向

2.5-5萬(wàn)·14薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法控制算法移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化電子/半導(dǎo)體/集成電路電子設(shè)備制造
職位描述 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混合控制等； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法、濾波算法的設(shè)計(jì)和開發(fā)，包括但不限于PID/LQR/MPC等控制算法，IIR/FIR等濾波算法 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手的動(dòng)力學(xué)仿真與力控； 4、根據(jù)功能需求實(shí)現(xiàn)相關(guān)模塊的功能及性能指標(biāo)； 5、針對(duì)力控軟件及相關(guān)算法制定測(cè)試方案及測(cè)試用例； 6、編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔；

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)賦安科技大廈-B座1

職位發(fā)布者

周立軍/招聘經(jīng)理

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