職位描述
- 負責機器人運動學標定(如DH參數(shù)、關節(jié)零點、TCP標定),提升絕對定位精度。
- 完成相機(RGB/深度/紅外)、IMU、LiDAR、力傳感器等標定,確保多傳感器數(shù)據(jù)對齊。
- 開發(fā)或改進標定算法(如基于最小二乘法、非線性優(yōu)化的標定模型),完成工程化落地。
- 開發(fā)自動化標定流程,優(yōu)化標定效率(如基于激光跟蹤儀、視覺等的標定方法,傳感器標定間搭建)。
- 分析標定過程中碰到的問題,并做數(shù)據(jù)分析,編寫標定工具使用手冊,支持生產(chǎn)端和客戶端的標定需求。
職位要求
- 本科及以上學歷,機器人學、自動化、機械電子、計算機等相關專業(yè)。
- 5年以上機器人標定或精密測量相關經(jīng)驗,熟悉工業(yè)機器人(如KUKA、ABB、UR)或服務機器人標定流程,有過高效的多傳感器的標定車間的經(jīng)驗。
- 掌握機器人運動學(正/逆解)、多傳感器標定原理(如手眼標定、相機內參標定),良好的數(shù)學基礎,有機器人誤差建模(如幾何誤差、非幾何誤差)或補償經(jīng)驗。
- 熟悉C++/Python,能編寫自動化標定腳本或工具的開發(fā),有過機器人的操作開發(fā)經(jīng)驗。