崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2. 實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá)、視覺(jué)、毫米波雷達(dá)等傳感器的實(shí)時(shí)避障算法。
3. 設(shè)計(jì)平滑、可執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤控制算法。
對(duì)算法進(jìn)行性能優(yōu)化,滿足嵌入式平臺(tái)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與資源限制要求。
崗位要求
1. 計(jì)算機(jī)/軟件/控制/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2. 精通路徑規(guī)劃核心算法(A*、D*、RRT*/DWA、TEB、MPC 等),具備獨(dú)立設(shè)計(jì)、優(yōu)化算法并落地的能力。
3. 熟悉連續(xù)軌跡生成與平滑技術(shù)(貝塞爾曲線、B 樣條、樣條插值等),能根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)約束生成高動(dòng)態(tài)性能、可執(zhí)行的平滑軌跡。
4. 掌握運(yùn)動(dòng)控制理論,有移動(dòng)機(jī)器人(輪式/足式)控制算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
熟練掌握C/C++、Python語(yǔ)言,有較好的編程基礎(chǔ),有嵌入式平臺(tái)(如 ARM、Jetson、ROS/ROS2)開(kāi)發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。