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更新于 3月13日

路徑規(guī)劃算法工程師

1.4-2萬(wàn)
  • 濟(jì)南歷城區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2. 實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá)、視覺(jué)、毫米波雷達(dá)等傳感器的實(shí)時(shí)避障算法。
3. 設(shè)計(jì)平滑、可執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤控制算法。
對(duì)算法進(jìn)行性能優(yōu)化,滿足嵌入式平臺(tái)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與資源限制要求。
崗位要求
1. 計(jì)算機(jī)/軟件/控制/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。

2. 精通路徑規(guī)劃核心算法(A*、D*、RRT*/DWA、TEB、MPC 等),具備獨(dú)立設(shè)計(jì)、優(yōu)化算法并落地的能力。

3. 熟悉連續(xù)軌跡生成與平滑技術(shù)(貝塞爾曲線、B 樣條、樣條插值等),能根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)約束生成高動(dòng)態(tài)性能、可執(zhí)行的平滑軌跡。

4. 掌握運(yùn)動(dòng)控制理論,有移動(dòng)機(jī)器人(輪式/足式)控制算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
熟練掌握C/C++、Python語(yǔ)言,有較好的編程基礎(chǔ),有嵌入式平臺(tái)(如 ARM、Jetson、ROS/ROS2)開(kāi)發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷城區(qū)未來(lái)創(chuàng)業(yè)廣場(chǎng)

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

欒女士/綜合部經(jīng)理

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山東領(lǐng)億智能技術(shù)有限公司是上海柔克智能科技有限公司全資子公司,柔克智能是國(guó)家電網(wǎng)十大供應(yīng)商之一,專業(yè)從事智能科技領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。專注于人工智能、機(jī)器人自動(dòng)控制、圖像分析與智能視頻分析、無(wú)人機(jī)巡檢解決方案等高新領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用。并分別獲得高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證、AAA級(jí)信用企業(yè)認(rèn)證、質(zhì)量環(huán)境管理體系認(rèn)證等。發(fā)明專利30余項(xiàng)。柔克智能秉承“產(chǎn)品一流、項(xiàng)目一流、服務(wù)一流”的企業(yè)精神和強(qiáng)烈的品牌意識(shí)、以雄厚的技術(shù)實(shí)力,卓越的產(chǎn)品性能、誠(chéng)信的售后服務(wù),受到業(yè)界的高度評(píng)價(jià)和用戶的充分肯定。領(lǐng)億智能和上海柔克智能保持并行,致力于技術(shù)創(chuàng)新、資本、人才于一體,保持企業(yè)穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展。以”滿足核心需求、謀求合作共贏“的核心理念為驅(qū)動(dòng),不斷以新的高品質(zhì)產(chǎn)品和精益求精的服務(wù)奉獻(xiàn)于行業(yè)用戶,為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量!
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