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更新于 3月13日

機(jī)器人算法工程師

1.5-3萬
  • 濟(jì)南濟(jì)陽區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法視覺圖像算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃C/C++Python人工智能工業(yè)自動化計算機(jī)軟件
一、基本要求:
1.學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷。
2.專業(yè):機(jī)器人工程、自動化、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
3.經(jīng)驗(yàn):2 年及以上機(jī)器人程序 / 算法開發(fā)全職工作經(jīng)驗(yàn)。
4.性別:不限。
二、核心技能要求:
1.平臺能力:
熟練掌握 ROS1/ROS2 全流程開發(fā):節(jié)點(diǎn)編寫、消息通信、TF 坐標(biāo)變換、導(dǎo)航棧、MoveIt! 運(yùn)動規(guī)劃、仿真調(diào)試等。
熟悉ROS/GomROS機(jī)器人開發(fā)平臺,具備平臺部署、功能開發(fā)、算法適配、聯(lián)調(diào)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
2.開發(fā)基礎(chǔ):
精通 C++ / Python 至少一種,能完成代碼編寫、調(diào)試、性能優(yōu)化。
熟練使用 Linux 系統(tǒng)、CMake、Git、VSCode 等開發(fā)與工程化工具。
3.機(jī)器人專業(yè)能力:
掌握機(jī)器人運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、定位導(dǎo)航、傳感器(激光雷達(dá) / IMU / 相機(jī))數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ),具備機(jī)器人軟件部署、現(xiàn)場調(diào)試、問題排查能力。
三、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)要求:
1.有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目(移動機(jī)器人 / 工業(yè)機(jī)器人 / 協(xié)作機(jī)器人等)開發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)。
2.主導(dǎo)或核心參與過基于 ROS 平臺的機(jī)器人功能開發(fā)、迭代、聯(lián)調(diào)優(yōu)化。
3.有機(jī)器人定位、導(dǎo)航、運(yùn)動控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
四、軟素質(zhì)要求:
1.學(xué)習(xí)能力強(qiáng),能快速跟進(jìn)機(jī)器人技術(shù)迭代。
2.邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、動手能力強(qiáng),具備獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力。
3.良好的溝通協(xié)作能力,可與機(jī)械、硬件、測試團(tuán)隊高效配合。
4.工作踏實(shí),能承受項(xiàng)目聯(lián)調(diào)、上線階段的工作壓力。

工作地點(diǎn)

濟(jì)陽區(qū)啟迪之星(濟(jì)南起步區(qū))

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

閆志杰/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo濟(jì)南吉發(fā)智能科技有限公司
濟(jì)南吉發(fā)智能科技有限公司(以下簡稱:吉發(fā))是一家專業(yè)從事特種作業(yè)機(jī)器人研究、開發(fā)、制造、銷售及服務(wù)業(yè)務(wù)的公司。吉發(fā)自2015年成立以來,聚焦在新能源領(lǐng)域、建筑及物業(yè)領(lǐng)域,研發(fā)多模態(tài)大模型商業(yè)化AI智能作業(yè)機(jī)器人,核心團(tuán)隊由深耕AI算法、視覺模型建構(gòu)的資深專家組成,現(xiàn)有員工80人,年營業(yè)收入10000萬元,人均產(chǎn)值穩(wěn)居行業(yè)先進(jìn)水平。吉發(fā)高度重視技術(shù)研發(fā)與業(yè)務(wù)的落地能力,研發(fā)投入占比超營收的25%,自主研發(fā)的光伏電站組件清洗機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化階段;自主研發(fā)的高空建筑物圍護(hù)結(jié)構(gòu)施工作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化階段;并獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利及實(shí)用新型專利。吉發(fā)在場景自適應(yīng)AI算法、輕量化大模型平臺建構(gòu)方面積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。十年來,吉發(fā)沉淀了自己的企業(yè)文化,不斷的增加企業(yè)的凝聚力,向心力、激勵團(tuán)隊開拓創(chuàng)新的斗志。我們的使命打造成就所有伙伴的平臺,為人類人工智能的良好發(fā)展做出貢獻(xiàn)。我們的愿景運(yùn)用人工智能技術(shù)改善人類的工作環(huán)境、提升人類的生活品質(zhì)。我們的核心價值觀:客戶至上以人為本終身學(xué)習(xí)終身奮斗勤儉節(jié)約求實(shí)創(chuàng)新精誠團(tuán)結(jié)我們團(tuán)隊的隊訓(xùn):團(tuán)結(jié)緊張嚴(yán)肅活潑吉發(fā)憑借高人均效能的運(yùn)營模式與深度的行業(yè)適配能力,已成為細(xì)分賽道的實(shí)力企業(yè),未來將持續(xù)聚焦核心技術(shù)迭代與高價值場景拓展,以精益化運(yùn)營實(shí)現(xiàn)AI智能機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)價值最大化。濟(jì)起能源發(fā)展(濟(jì)南)有限公司是吉發(fā)公司的全資子公司,聚焦儲能、光伏等新能源項(xiàng)目的開發(fā)投資建設(shè),為吉發(fā)智能機(jī)器人提供綠色能源應(yīng)用場景,實(shí)現(xiàn)“新能源+機(jī)器人”協(xié)同。
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