職位描述

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人在各種場景下的常用感知任務(wù)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)，包括但不限于目標(biāo)檢測、語義/實(shí)例分割、物體位姿估計(jì)等任務(wù)。負(fù)責(zé)感知模型的架構(gòu)設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)工作，確保感知模型能夠?qū)崟r(shí)高效地支持機(jī)器人導(dǎo)航與雙臂規(guī)劃任務(wù)；
2、探索并開發(fā)用于物體位姿估計(jì)的輕量化模型，研究與實(shí)現(xiàn)基于基礎(chǔ)模型（foundation model）的創(chuàng)新解決方案，優(yōu)化模型在實(shí)際應(yīng)用中的精度與速度；
3、參與機(jī)器人3D視覺感知、三維語義分割、拓?fù)涞貓D等研發(fā)。

職位要求

1、熟悉主流目標(biāo)檢測、分割、物體位姿估計(jì)模型，至少具備對以下一種模型的深度理解與運(yùn)用：YOLO系列、SAM系列、FoundationPose、SAM-6D等；
2、熟悉3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法，能夠使用常見的點(diǎn)云處理庫（如PCL、Open3D）進(jìn)行物體檢測、配準(zhǔn)、分割和重建任務(wù)，或掌握基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云處理方法，如點(diǎn)云分割；
3、熟悉Ubuntu操作系統(tǒng)和機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)，能熟練使用C++、Python進(jìn)行感知模塊的開發(fā)與調(diào)試；
4、有實(shí)際參與機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，了解機(jī)器人感知、定位、路徑規(guī)劃等模塊的工作流程，能夠有效協(xié)同其他團(tuán)隊(duì)成員完成復(fù)雜的機(jī)器人感知任務(wù)；
5、具有創(chuàng)新精神，能夠探索和提出新的感知任務(wù)解決方案，特別是在輕量化模型和大規(guī)模基礎(chǔ)模型的應(yīng)用上有深入研究；
6、具備仿真數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn)，了解Issac Sim/Mujoco/Gazebo等仿真軟件者優(yōu)先