職位描述
機(jī)器人算法動(dòng)力控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人工智能
工作內(nèi)容：
1、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
2、開(kāi)發(fā)傳感器(力傳感器、編碼器)的驅(qū)動(dòng)程序
3、實(shí)現(xiàn)電機(jī)的位置、速度、電流環(huán)控制
4、完成電機(jī)標(biāo)定程序(零點(diǎn)校準(zhǔn)、PID參數(shù)整定)
5、協(xié)助主控工程師完成實(shí)時(shí)控制內(nèi)核優(yōu)化
崗位要求：
1、具有驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉電機(jī)控制算法(FOC/PID)
3、有傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、熟悉示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具
5、能快速定位底層驅(qū)動(dòng)問(wèn)題
工作地點(diǎn)
保定容城縣雄安人力資源服務(wù)產(chǎn)業(yè)園
入職公司信息
- 入職公司: 中國(guó)雄安集團(tuán)有限公司
- 公司地址: 保定容城縣保定市容城縣奧威東路雄安市民服務(wù)中心A5棟中國(guó)雄安集團(tuán)有限公司
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
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