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崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)嵌入式 Linux 平臺(tái)的 BSP (Board Support Package) 開發(fā)與維護(hù)，包括內(nèi)核裁剪、驅(qū)動(dòng)移植、設(shè)備樹配置。
完成底層外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)（如 UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet、GPIO、攝像頭、音頻等）。
負(fù)責(zé)交叉編譯環(huán)境的搭建、內(nèi)核/Bootloader（如 U-Boot）的移植與優(yōu)化。
對(duì)接硬件團(tuán)隊(duì)，完成新硬件平臺(tái)的 bring-up（上電調(diào)試、驅(qū)動(dòng)適配、系統(tǒng)啟動(dòng)）。
優(yōu)化系統(tǒng)性能，包括啟動(dòng)速度、功耗、內(nèi)存占用、實(shí)時(shí)性等。
解決系統(tǒng)底層問題（內(nèi)核 panic、死機(jī)、外設(shè)不工作等），支持應(yīng)用層團(tuán)隊(duì)。
編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，形成知識(shí)沉淀。
任職要求
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
精通 嵌入式 Linux 內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)模型、設(shè)備樹，熟悉 ARM/ARM64 架構(gòu)。
熟悉 U-Boot 或其他 Bootloader，具備移植、裁剪、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
熟悉至少兩種以上的硬件接口驅(qū)動(dòng)開發(fā)（如 I2C/SPI/UART/USB/PCIe/CSI/DSI）。
熟練掌握 交叉編譯工具鏈、內(nèi)核編譯、Yocto/Buildroot 等構(gòu)建系統(tǒng)。
熟悉 Linux 內(nèi)核調(diào)試方法（串口 log、JTAG、gdb、ftrace、perf、內(nèi)核 crash dump）。
具備板級(jí)調(diào)試能力，能夠看懂原理圖、分析信號(hào)交互，定位軟硬件問題。
良好的編程能力，熟悉 C 語言、Shell 腳本，加分項(xiàng)：懂 Python。
具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作，能與硬件、應(yīng)用、測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密配合。