崗位職責：
1、參與移動機器人的群控算法與架構設計
2、參與多機調(diào)度系統(tǒng)軟件的研發(fā)，優(yōu)化調(diào)度算法
3、進行調(diào)度軟件與ROS的數(shù)據(jù)接口開發(fā)； 對接ERP、MES等數(shù)據(jù)系統(tǒng)
【職位要求】
1、本科以上學歷。計算機、自動化、應用數(shù)學專業(yè)，或有制造業(yè)、無人駕駛行業(yè)經(jīng)驗。
2、熟練使用JAVA，接觸過Open-TCS或其他調(diào)度框架，能夠獨立完成模塊的分析設計與開發(fā)工作
3、具有良好的數(shù)學建模能力，能深入理解并使用圖論、路徑規(guī)劃、多機調(diào)度算法，
4、熟悉ERP、MES、WMS、SPS等系統(tǒng)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、有移動機器人行業(yè)經(jīng)驗、ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗、自動化生產(chǎn)行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先

6、具有良好的英文文獻檢索和閱讀能力