崗位職責描述:
1.負責點云數(shù)據(jù)(LiDAR/三維掃描等)和視覺圖像(2D/3D)的處理、分析與算法開發(fā);
2.參與計算機視覺相關項目的系統(tǒng)設計、實現(xiàn)與性能優(yōu)化;
3.開發(fā)高效的點云配準、分割、目標檢測及三維重建算法;
4.與團隊協(xié)作完成多傳感器融合、SLAM、自動駕駛等領域的應用開發(fā);
5.撰寫技術文檔并協(xié)助產(chǎn)品落地;
6.完成上級領導安排的其它工作。
崗位任職要求:
1.計算機、電子工程、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)本科及以上學歷;
2.具有3年以上點云處理或計算機視覺相關工作經(jīng)驗;
3.熟練掌握 C++ 和 Python,具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎;
4.熟悉以下至少一種技術棧:
點云庫:PCL、Open3D、ROS PointCloud、VTK;
計算機視覺:OpenCV、TensorFlow/PyTorch、CUDA;
三維視覺:立體匹配、SFM、三維重建;
5.熟悉多線程編程、性能優(yōu)化及跨平臺開發(fā);
6.有激光雷達(LiDAR)、自動駕駛、智慧制造等項目經(jīng)驗,熟悉深度學習在點云處理中的應用(如PointNet、VoxelNet);