職位描述
農(nóng)機經(jīng)驗優(yōu)先運動控制算法機器學習算法
崗位職責：
負責自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā)，包括但不限于
1、數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策規(guī)劃算法設計與開發(fā)；
2、現(xiàn)有算法性能優(yōu)化，工程架構開發(fā)，負責規(guī)劃控制算法在低功耗車載平臺部署和優(yōu)化；
3、縱向和橫向控制,車輛縱橫向動力學建模及參數(shù)辨識；
4、車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標定；
5、安全冗余控制策略開發(fā)，提高自動駕駛安全性，合理性；
6、解決自動駕駛領域未遇到過的挑戰(zhàn)性問題。
負責自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā)，包括但不限于
1、數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策規(guī)劃算法設計與開發(fā)；
2、現(xiàn)有算法性能優(yōu)化，工程架構開發(fā)，負責規(guī)劃控制算法在低功耗車載平臺部署和優(yōu)化；
3、縱向和橫向控制,車輛縱橫向動力學建模及參數(shù)辨識；
4、車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標定；
5、安全冗余控制策略開發(fā)，提高自動駕駛安全性，合理性；
6、解決自動駕駛領域未遇到過的挑戰(zhàn)性問題。
任職條件：
1、本科及以上學歷，碩士博士優(yōu)先；
2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結構；
3、熟悉常用數(shù)據(jù)結構與算法，具有良好的編程習慣；
4、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
5、熟悉車輛的運動學/動力學模型，有車輛動力學建模、仿真經(jīng)驗優(yōu)先。
1、本科及以上學歷，碩士博士優(yōu)先；
2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結構；
3、熟悉常用數(shù)據(jù)結構與算法，具有良好的編程習慣；
4、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
5、熟悉車輛的運動學/動力學模型，有車輛動力學建模、仿真經(jīng)驗優(yōu)先。
加分項：
1、有ROS系統(tǒng)相關開發(fā)經(jīng)驗；
2、有機器學習，深度學習，強化學習背景，具有GPU開發(fā)經(jīng)驗。
1、有ROS系統(tǒng)相關開發(fā)經(jīng)驗；
2、有機器學習，深度學習，強化學習背景，具有GPU開發(fā)經(jīng)驗。
工作地點
北京海淀區(qū)百欣科技樓7006
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大田農(nóng)社金色大田科技有限公司（品牌：大田農(nóng)社）是一家服務現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的生態(tài)型平臺企業(yè)，總部坐落于中國農(nóng)業(yè)科學院，公司是國家高新技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)。公司在北京、江蘇、山東、安徽、江西、新疆等地設立了8家分、子公司。公司以“用科技為農(nóng)業(yè)賦能”為使命，通過農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、北斗應用、人工智能、圖像及光譜識別、大數(shù)據(jù)運算和數(shù)據(jù)建模等信息技術應用與農(nóng)業(yè)知識庫建設，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展提供全過程數(shù)字服務，包括生產(chǎn)數(shù)字化管理、北斗精準智能作業(yè)、金融科技、產(chǎn)業(yè)訂單對接等，形成了產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后的數(shù)字服務閉環(huán)。公司為全國20多個省市區(qū)建設了農(nóng)機物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，是國內(nèi)目前唯一一家擁有日處理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大數(shù)據(jù)100億條以上、年處理5000億條以上能力的企業(yè)；擁有200多項發(fā)明專利和軟件著作權，在農(nóng)業(yè)數(shù)字化服務領域有較強的技術能力。我們的福利五險一金保障；正式員工每月享有父母養(yǎng)老金，根據(jù)公司工齡員工父母每月可享有300-1500元的養(yǎng)老金（年底可享受13薪）；在公司工作滿1年的正式員工，如果育有婚生子女，在0-6歲每月享有300-1300元的撫育金；每年端午節(jié)、中秋節(jié)、春節(jié)享有公司福利；每年享有一次健康體檢；每年享有至少一次旅游；正式員工享有200元/月的交通費補貼；正式員工享有500元/月住房補貼；骨干員工可以享有公司股東紅利。
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