職位描述
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)交通參與者行為預(yù)測算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),提升軌跡預(yù)測和意圖識別的精度與魯棒性;
2、研究基于深度學(xué)習(xí)的運(yùn)動預(yù)測技術(shù),支持與感知和規(guī)劃模塊的聯(lián)調(diào);
3、分析路測數(shù)據(jù)中的預(yù)測失效corner case,設(shè)計(jì)針對性預(yù)測策略并解決問題;
4、優(yōu)化預(yù)測算法的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性,支持量產(chǎn)項(xiàng)目的落地;
5、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù),提出創(chuàng)新性行為預(yù)測解決方案并應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目;
6、與團(tuán)隊(duì)協(xié)作,完成預(yù)測算法的測試、驗(yàn)證及部署。
任職要求:
1、年齡≤35歲,工作年限≥3年,本科及以上學(xué)歷,英語CET4級及以上;
2、有過行為預(yù)測相關(guān)經(jīng)驗(yàn),熟悉LSTM/GRU/Transformer等預(yù)測模型的設(shè)計(jì)方法;
3、 熟悉基于IL,RL等算法的模型設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)生成;
4、熟悉預(yù)測算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化,具備軌跡預(yù)測或行為分析領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
5、熟練掌握Python、C++等編程語言,熟悉常見深度學(xué)習(xí)框架(如TensorFlow、PyTorch等);
6、 具備時(shí)序數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn),了解運(yùn)動學(xué)模型、概率圖模型等理論基礎(chǔ);
7、具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力,熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、概率論等算法。