職位描述
驅(qū)動(dòng)開發(fā)SolidWorksCADMCU/DSPSTM32電機(jī)控制器FOC、PID人工智能計(jì)算機(jī)硬件電子設(shè)備制造工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及底層運(yùn)動(dòng)控制；
2. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)開發(fā)工作，包括電機(jī)控制系統(tǒng)硬件及軟件的設(shè)計(jì)、調(diào)試與優(yōu)化等 ；
3. 根據(jù)產(chǎn)品需求和功能要求完成電機(jī)控制器的電路圖設(shè)計(jì)及相關(guān)參數(shù)標(biāo)注等工作；
4. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制器的仿真分析、優(yōu)化改善工作；
5. 對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行測試驗(yàn)證并反饋問題，制定改進(jìn)方案并進(jìn)行實(shí)施；
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2. 精通至少一種MCU/DSP程序開發(fā)，熟悉STM32系列單片機(jī)開發(fā)，深刻理解伺服驅(qū)動(dòng)原理，能夠繪制原理圖。
3. 精通伺服控制技術(shù)：FOC、PID、三環(huán)控制及常用處理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能進(jìn)行電機(jī)建模及控制仿真。
4. 3年以上伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與完成過一款成熟伺服產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)。
5. 熟悉CanOpen、Ethercat下的CIA402控制協(xié)議開發(fā)更佳。
1. 負(fù)責(zé)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及底層運(yùn)動(dòng)控制；
2. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)開發(fā)工作，包括電機(jī)控制系統(tǒng)硬件及軟件的設(shè)計(jì)、調(diào)試與優(yōu)化等 ；
3. 根據(jù)產(chǎn)品需求和功能要求完成電機(jī)控制器的電路圖設(shè)計(jì)及相關(guān)參數(shù)標(biāo)注等工作；
4. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制器的仿真分析、優(yōu)化改善工作；
5. 對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行測試驗(yàn)證并反饋問題，制定改進(jìn)方案并進(jìn)行實(shí)施；
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1. 碩士及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2. 精通至少一種MCU/DSP程序開發(fā)，熟悉STM32系列單片機(jī)開發(fā)，深刻理解伺服驅(qū)動(dòng)原理，能夠繪制原理圖。
3. 精通伺服控制技術(shù)：FOC、PID、三環(huán)控制及常用處理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能進(jìn)行電機(jī)建模及控制仿真。
4. 3年以上伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與完成過一款成熟伺服產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)。
5. 熟悉CanOpen、Ethercat下的CIA402控制協(xié)議開發(fā)更佳。
工作地點(diǎn)
蘇州昆山市京東智能產(chǎn)業(yè)園-10幢
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韋女士/摩西HR
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摩西智能工業(yè)股份有限公司
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級(jí)智能裝備示范項(xiàng)目的建設(shè)單位，重慶市科技項(xiàng)目試點(diǎn)單位，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號(hào)，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標(biāo)認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認(rèn)證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內(nèi)前3強(qiáng)企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項(xiàng)，其中發(fā)明專利11項(xiàng)；多項(xiàng)軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機(jī)加、物流倉儲(chǔ)、焊裝自動(dòng)化、鑄造自動(dòng)化工業(yè)及信息化六個(gè)領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設(shè)工業(yè)、東風(fēng)小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團(tuán)等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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