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1.、算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)：研發(fā)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，設(shè)計(jì)和優(yōu)化雙足步態(tài)生成、全身協(xié)調(diào)控制等核心算法，實(shí)現(xiàn)從仿真到真實(shí)硬件的算法遷移（Sim-to-Real）

2.、系統(tǒng)集成與優(yōu)化：將深度學(xué)習(xí)模型部署到機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)，優(yōu)化推理性能，確保實(shí)時(shí)控制要求，集成感知、決策、控制的端到端系統(tǒng)

3.、仿真與實(shí)驗(yàn)：在MuJoCo、IsaacLab等仿真平臺(tái)構(gòu)建訓(xùn)練環(huán)境，設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和課程學(xué)習(xí)策略，進(jìn)行真機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，迭代優(yōu)化算法

4、技術(shù)創(chuàng)新：跟蹤深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人領(lǐng)域最新進(jìn)展，探索新的算法架構(gòu)和訓(xùn)練方法，參與技術(shù)方案設(shè)計(jì)和評(píng)審


職位要求：

1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)，2年以上深度學(xué)習(xí)或機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）；

2、熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，熟練使用C++開發(fā)語(yǔ)言，了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，有傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)
3、精通Python，熟練使用PyTorch或TensorFlow，熟悉C++，能進(jìn)行嵌入式部署，了解CUDA編程和模型優(yōu)化
4、熟練使用至少一種物理仿真引擎（MuJoCo、IsaacLab、PyBullet），能夠搭建自定義仿真環(huán)境和任務(wù)
5、熟悉PPO、SAC、TD3等主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，有實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)，理解價(jià)值函數(shù)、策略梯度等核心概念，能夠獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、調(diào)試全流程，能夠權(quán)衡算法性能與工程實(shí)現(xiàn)
加分項(xiàng)：有人型機(jī)器人或四足機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，在頂級(jí)會(huì)議（ICRA、IROS、NeurIPS、ICML）發(fā)表過相關(guān)論文，參與過開源機(jī)器人項(xiàng)目，有模仿學(xué)習(xí)、元強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，熟悉模型壓縮和邊緣部署技術(shù)，有真實(shí)硬件調(diào)試和系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)

福利待遇：
1、五險(xiǎn)一金（入職即購(gòu)買）
2、節(jié)假日福利、免費(fèi)的停車場(chǎng)
3、年底雙薪
4、股權(quán)激勵(lì)
5、每年2次調(diào)薪
6、高素質(zhì)管理團(tuán)隊(duì)，和諧的工作環(huán)境、良好的發(fā)展空間

工作時(shí)間：
8:30~12:00，14:00~18:00