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輪式移動（自動導引車）機器人視覺工程師主要負責輪式移動系統(tǒng)中的視覺算法開發(fā)、傳感器融合、環(huán)境感知及導航定位和規(guī)劃等工作。
崗位職責：
1、 設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化基于攝像頭、激光雷達、ToF等傳感器的視覺算法（如目標檢測、SLAM、二維碼/條形碼識別、物體分割等），實現(xiàn)輪式移動的路徑規(guī)劃、障礙物檢測、動態(tài)避障等功能；
2、傳感器融合 多傳感器（視覺、LiDAR、IMU、超聲波等）數(shù)據(jù)融合，提升定位和導航精度，解決多模態(tài)數(shù)據(jù)的時間同步、標定和配準問題；
3、環(huán)境感知與定位 開發(fā)基于視覺的SLAM（如VSLAM）、特征提取、3D重建等算法，目標識別，圖像處理 ，優(yōu)化輪式移動在復雜環(huán)境（如動態(tài)障礙物、光照變化）中的魯棒性；
4、系統(tǒng)集成與測試 將算法部署到輪式移動硬件平臺（如嵌入式設(shè)備、工控機），進行性能優(yōu)化（如實時性、資源占用），設(shè)計測試方案，驗證算法的準確性和穩(wěn)定性。
5、協(xié)作與文檔 與機械、電氣、軟件團隊協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；
6、撰寫技術(shù)文檔（算法設(shè)計、測試報告、用戶手冊等）。
任職要求
1、 熟練掌握計算機視覺算法軟件：OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等；
2、 熟悉SLAM框架（ORB-SLAM、VINS-Fusion、RTAB-Map等 或多傳感器融合技術(shù) Kalman濾波、粒子濾波；
3、精通C++/Python，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境， 有嵌入式部署經(jīng)驗（如ARM、GPU、Jetson系列）者優(yōu)先。
4、 研究生及以上學歷，計算機視覺、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)；熟悉輪式移動/AMR的導航方式（視覺導航、激光導航、磁導航等，了解經(jīng)典控制理論（PID、MPC）或運動規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、RRT*）。
5、有2年以上 輪式移動、自動駕駛、工業(yè)機器人等相關(guān)項目經(jīng)驗或熟悉工業(yè)場景需求（如倉儲物流、制造業(yè)搬運）者優(yōu)先。
6、良好的邏輯分析能力和問題解決能力和 團隊協(xié)作意識強，能適應跨部門溝通， 熟悉深度學習、強化學習 在視覺中的應用（如YOLO、Mask R-CNN、PointNet++），了解3D視覺（立體匹配、點云處理、RGB-D相機）和 有ROS 2、Gazebo仿真經(jīng)驗。
符合條件，薪資可談！！