崗位名稱： 三維圖形算法工程師
崗位職責：
負責口腔三維掃描儀的研發(fā)，設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化核心的三維數(shù)據(jù)處理算法，包括但不限于點云拼接處理、全局位姿優(yōu)化、網(wǎng)格重建、曲面優(yōu)化、可視化及實時渲染等。
1.實現(xiàn)高性能的三維點云獲取、濾波、去噪、精簡算法。
2.開發(fā)魯棒、高效的三維網(wǎng)格重建（如泊松重建、Marching Cubes等）及曲面優(yōu)化算法。
3.高精度的點云/網(wǎng)格配準算法，用于多視角掃描數(shù)據(jù)的自動拼接與融合。
4.實現(xiàn)實時的三維渲染與可視化技術(shù)，確保流暢的用戶交互體驗。
5.進行代碼級優(yōu)化，如利用GPU并行計算-CUDA。
6.針對口腔掃描的特殊性（如牙齒、牙齦等復(fù)雜結(jié)構(gòu)），優(yōu)化算法精度和魯棒性。
任職要求
1.學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、軟件工程、自動化、生物醫(yī)學(xué)工程（偏圖像處理方向）或相關(guān)專業(yè)。
2.精通計算機圖形學(xué)基礎(chǔ)理論：幾何處理、光照模型、渲染管線等。
3.精通三維重建、點云處理相關(guān)算法和理論，精通NDT、ICP、Trimmed ICP、Particle Filter、Bundle Adjustment等算法。熟練掌握線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、數(shù)值優(yōu)化方法。
4.精通 C++ 編程語言，可以實現(xiàn)GPU并行計算CUDA編程。
5.熟練使用三維圖形庫/框架OpenGL, Vulkan, DirectX以及三維處理庫 PCL, CGAL, VTK, MeshLab, Open3D。
6.擁有三維圖形算法或計算機視覺算法的實際開發(fā)經(jīng)驗，有點云處理、網(wǎng)格重建、曲面優(yōu)化、三維配準等項目經(jīng)驗。