職位描述
人工智能
崗位職責：?1. 負責機器人產品嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，包括核心控制板（MCU/MPU）選型、外圍電路（電機驅動、編碼器、力傳感器、IMU）設計與調試，搭建穩(wěn)定可靠的硬件控制平臺。?2. 主導機器人控制算法的嵌入式軟件實現，包括輪式、足式、機械臂等機器人形態(tài)的步態(tài)規(guī)劃、運動控制、力控算法、姿態(tài)解算等，基于C/C++編寫高效嵌入式代碼，優(yōu)化算法實時性與穩(wěn)定性。?3. 負責嵌入式軟件架構設計與模塊劃分，實現傳感器數據采集、電機控制指令下發(fā)、與上位機通信等功能，保障軟件的可擴展性與可維護性。?4. 協同機械結構與控制算法團隊進行軟硬件協同優(yōu)化，參與機器人樣機裝配與調試，解決控制精度不足、運動卡頓、傳感器數據異常等問題，提升機器人運動性能。?5. 跟蹤嵌入式控制技術前沿，預研新型控制芯片、傳感器及算法，主導技術創(chuàng)新方案落地，推動專利申報與技術成果轉化。?任職要求：?1. 碩士及以上學歷，電子工程、自動化、機器人工程等相關專業(yè)，3年以上機器人嵌入式控制開發(fā)經驗，有完整機器人控制算法落地項目經驗者優(yōu)先。?2. 精通STM32/RK3588等主流MCU/MPU開發(fā)，熟練使用Keil/IAR、VS Code等開發(fā)工具，具備扎實的C/C++編程基礎與嵌入式軟件調試能力。?3. 精通Altium Designer或cadence 等硬件設計軟件。?3. 熟悉人形足式機器人運動控制原理，掌握PID、卡爾曼濾波、步態(tài)規(guī)劃等算法，有電機（伺服/步進）控制、多傳感器數據融合開發(fā)經驗者優(yōu)先。?4. 具備扎實的硬件電路設計能力，能獨立完成控制板 schematic 與PCB設計，熟悉CAN、EtherCAT、UART等通信協議的底層驅動開發(fā)。?5. 具備較強的邏輯思維與創(chuàng)新能力，能適應研發(fā)項目快速迭代節(jié)奏，有人形/足式開源項目貢獻經歷者優(yōu)先。
工作地點
北京朝陽區(qū)京環(huán)大廈
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博創(chuàng)尚和北京博創(chuàng)尚和科技有限公司（以下簡稱“博創(chuàng)尚和”）是一家專注于AI及智能機器人技術，為高校工科專業(yè)提供實驗室建設方案、實踐課程、實踐教學支持等，致力于服務工科人才培養(yǎng)的科技創(chuàng)新企業(yè)。核心技術團隊由北京航空航天大學機器人研究所的教授及畢業(yè)的博士、碩士組成，團隊成員主持或參與過多項國家“863”計劃、北京市科委的機器人類項目，持有數十項發(fā)明和實用新型專利，從2005年開始從事面向教育領域的智能機器人技術研究、產品和課程開發(fā)，是本行業(yè)專注時間最長，技術積累最雄厚的團隊之一。博創(chuàng)尚和在北京設有研發(fā)中心、在河南新鄉(xiāng)建有技術中心和生產基地，在全國多地設有辦事處。核心團隊擁有20年的產品、實踐課程開發(fā)經驗及生產制造、技術服務經驗，累計合作過700多所高校，承辦過20余場全國性機器人賽事。博創(chuàng)尚和將繼續(xù)秉承“成就客戶、務實篤行、不斷創(chuàng)新”的理念，不斷推出優(yōu)質的產品、課程和服務，為高校的工科人才培養(yǎng)做出更大的貢獻。行業(yè)優(yōu)勢方便開課：提供實驗教材、PPT樣例、講授視頻、企業(yè)授課等系統(tǒng)服務，滿足不同需求，教師授課無憂；產品齊全：涵蓋多種形態(tài)，多種軟硬件架構的產品，滿足專業(yè)通識課、創(chuàng)新課、專業(yè)選修課、專業(yè)核心課、綜合實踐課等多種課程需求；方便參賽：支持20余個“白名單”大賽的項目，適合多個專業(yè)不同年級的學生參賽。配套資料及培訓體系完善，學生上手輕松；專業(yè)專注：AI和機器人領域專業(yè)人士組成的團隊，以智能機器人為載體，專注高校工科人才培養(yǎng)20年，國內絕無僅有；性價比高：一機多賽，一種機器可參加多個比賽項目。賽課兼容，獨特設計的產品硬件及接口，既可作為參賽的平臺，又可作為上課的平臺；售后無憂：專注本領域20年，服務過700多所高校，有規(guī)范的質量體系和服務體系，有深厚的技術和行業(yè)積淀，對客戶的持續(xù)服務有保障。
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