崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)商用清潔機(jī)器人感知算法開發(fā),包含但不限于目標(biāo)檢測(cè)/分割、跟蹤等;
2、負(fù)責(zé)多傳感器融合感知算法開發(fā),包括激光、相機(jī)等;
3、嵌入式平臺(tái)的算法移植及加速;
4、優(yōu)化機(jī)器人感知數(shù)據(jù)閉環(huán)鏈路,提升數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化標(biāo)注的效率、性能等;
5、負(fù)責(zé)大模型的探索,并于落地場(chǎng)景中的結(jié)合;
任職要求:
1、具有智能駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域AI感知算法開發(fā)3年及以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
3、熟練掌握視覺/點(diǎn)云等目標(biāo)檢測(cè)、語義分割等算法;
4、熟練python/C++編程、有l(wèi)inux、ROS環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗(yàn) ;
5、具有清潔機(jī)器人AI感知算法落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。