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崗位職責(zé)： 負(fù)責(zé)工業(yè)自動化生產(chǎn)線中機(jī)械臂的選型、編程與調(diào)試，優(yōu)化軌跡規(guī)劃與運(yùn)動控制算法。 開發(fā)、編程及維護(hù) PLC 控制系統(tǒng)（如西門子 S7、三菱、歐姆龍），設(shè)計 HMI 界面。 集成傳感器、伺服系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人，實現(xiàn)設(shè)備協(xié)同工作。 編寫自動化控制方案與技術(shù)文檔，提供現(xiàn)場技術(shù)支持。 優(yōu)化現(xiàn)有生產(chǎn)線的控制邏輯，提升生產(chǎn)效率與穩(wěn)定性。 任職要求： 專業(yè)背景：自動化、電氣工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 核心技能：精通 KUKA/ABB/FANUC/YASKAWA 等主流機(jī)械臂編程（如示教、離線編程、碰撞檢測）。 熟練掌握 PLC 編程（如西門子 S7-1200/1500、三菱 FX/Q/L 系列），熟悉梯形圖、STL、FBD 等語言。 熟悉工業(yè)通信協(xié)議（Modbus、Profibus、Ethernet/IP、Profinet）。 具備電氣原理圖設(shè)計與現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗。 加分項：有機(jī)器視覺（2D/3D 定位）或力反饋控制項目經(jīng)驗。 熟悉 MES 系統(tǒng)集成或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）技術(shù)。 持有電工證、自動化系統(tǒng)工程師認(rèn)證（如 ASE）。