職位描述
導航算法
1.負責機器人全局路徑規(guī)劃算法開發(fā)及調試
根據產品的需求，制定機器人全局路徑算法的邏輯方案，完成全局路徑算法的代碼編寫、測試
負責產品樣機的功能調試，功能模塊驗證，優(yōu)化算法
關注全局路徑規(guī)劃算法的新技術，為公司的產品升級提供助力
2.負責機器人運動控制算法開發(fā)及調試
負責產品樣機的功能調試，功能模塊驗證，優(yōu)化算法
關注全局路徑規(guī)劃算法的新技術，為公司的產品升級提供助力
根據產品的應用場景，制定適合的機器人運動控制策略，并完成控制算法的代碼編寫、調試
對產品樣機進行功能調試，協(xié)助測試人員完成運動控制的可靠性測試
配合對運動控制底盤參數標定
密切關注運動控制算法的新興技術，為公司的產品升級提供助力
對產品樣機進行功能調試，協(xié)助測試人員完成運動控制的可靠性測試
配合對運動控制底盤參數標定
密切關注運動控制算法的新興技術，為公司的產品升級提供助力
3.負責傳感器感知算法的功能開發(fā)
產品開發(fā)初期，負責相機、激光雷達等感知類傳感器的選型和測試，確定適用于產品的傳感器型號
根據產品功能需求，基于視覺和3D點云進行環(huán)境感知的算法開發(fā)，模擬仿真，并進行功能測試
項目立項后，協(xié)助測試人員進行傳感器及算法的可靠性驗證
傳感器的內外參標定相關工作
根據產品功能需求，基于視覺和3D點云進行環(huán)境感知的算法開發(fā)，模擬仿真，并進行功能測試
項目立項后，協(xié)助測試人員進行傳感器及算法的可靠性驗證
傳感器的內外參標定相關工作
4.負責項目中視覺相關功能的資源對接
尋找外部資源，制定方案，解決難點技術問題
協(xié)同相關資源，共同完成難點技術的攻克，形成產品力
協(xié)同相關資源，共同完成難點技術的攻克，形成產品力
要求：點云，ROS1/2，OpenCV，行走機器人或掃地機經驗
工作地點
廈門翔安區(qū)宣凱科技產業(yè)園藍旭科技有限公司
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廈門藍旭科技有限公司廈門藍旭科技有限公司（以下簡稱“藍旭科技”）位于福建省廈門市集美北部工業(yè)區(qū)，是一家在新能源技術領域中集研發(fā)、生產、銷售、服務于一體的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。公司專注于為新能源光伏發(fā)電企業(yè)提供一體化智能運維設備、軟件、服務和光伏電站后期運維整體解決方案。公司擁有一支由清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、中科院材料所、廈門大學等國內頂尖高校教育背景構成的專業(yè)技術團隊以及具有豐富的上市公司管理經驗的運營團隊，其中研究生及以上學歷的占公司全員的80%以上。截至目前，公司在光伏發(fā)電智能運維解決方案方面已申請專利7項，儲備專利15項。公司計劃用3~5年時間成長為世界級的新能源智能運維、安全監(jiān)控與智慧服務方案的最主要提供商和運營商。公司以提供更加高效的新能源（光伏）智能運維設備與服務，促進光伏電站整體運營能力，提高光伏電站整體收益為目標，奉行“以質取勝，創(chuàng)新發(fā)展，追求卓越”的企業(yè)理念，努力為客戶、為員工、為社會創(chuàng)造更多價值！
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