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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)AMR（自動導(dǎo)引車）底盤控制系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計與實施的專業(yè)技術(shù)崗位，需具備運動控制算法開發(fā)、傳感器融合導(dǎo)航及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等核心能力；
2、運動控制算法開發(fā)?：負(fù)責(zé)差速輪、雙舵輪等不同底盤的路徑跟蹤算法和速度控制算法開發(fā)，實現(xiàn)厘米級定位精度與動態(tài)路徑規(guī)劃；
3、傳感器融合導(dǎo)航：研發(fā)激光/視覺/SLAM導(dǎo)航算法，優(yōu)化多傳感器數(shù)據(jù)融合策略，提升設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航能力；
4、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)?：搭建工業(yè)級嵌入式系統(tǒng)（如Jetson/工業(yè)PC），實現(xiàn)ROS系統(tǒng)深度定制與運動控制算法移植，并完成硬件接口開發(fā)（如EtherCAT/CAN總線協(xié)議棧優(yōu)化）；
5、能源管理?：設(shè)計智能充電調(diào)度算法，提升設(shè)備續(xù)航能力；配合能源管理系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)高效能源分配策略；
?6、系統(tǒng)測試與維護(hù)?：編寫技術(shù)方案、測試報告及問題反饋文檔；配合用戶培訓(xùn)與售后技術(shù)支持。