1、負責送貨機器人(如客房用品配送、餐食傳遞機器人)的功能開發(fā)與優(yōu)化,包括硬件選型(傳感器、驅(qū)動模塊等)、軟件程序編寫(運動控制、導(dǎo)航算法、交互邏輯);?
2、結(jié)合不同場景需求,解決機器人在復(fù)雜環(huán)境(如電梯聯(lián)動、客房定位、障礙物避讓)中的技術(shù)痛點,提升設(shè)備運行穩(wěn)定性與配送效率;?
3、參與機器人樣機測試與調(diào)試,記錄并分析測試數(shù)據(jù),聯(lián)合測試、運維團隊優(yōu)化產(chǎn)品性能,確保滿足酒店客戶實際使用需求;?
4、梳理送貨機器人開發(fā)技術(shù)文檔,包括需求規(guī)格說明書、開發(fā)流程圖、故障排查手冊等,保障技術(shù)成果可追溯、可復(fù)用;?
5、跟蹤行業(yè)技術(shù)動態(tài),調(diào)研同類產(chǎn)品技術(shù)方案,為團隊提供機器人功能創(chuàng)新、成本優(yōu)化的技術(shù)建議。
經(jīng)驗要求:
1、具備 1 年及以上送貨機器人(或同類服務(wù)機器人)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉酒店場景下機器人的運行邏輯與技術(shù)難點,有完整項目開發(fā)或迭代經(jīng)驗者優(yōu)先;?
技術(shù)能力:?
2、掌握至少一種主流編程語言(如 C++、Python),熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2);?
3、了解傳感器(激光雷達、視覺攝像頭、超聲波傳感器等)的原理與應(yīng)用,能完成傳感器數(shù)據(jù)融合及定位導(dǎo)航算法調(diào)試;?
4、具備硬件與軟件協(xié)同開發(fā)能力,可對接機器人底盤、執(zhí)行機構(gòu)等硬件模塊,解決軟硬件兼容性問題;?
素質(zhì)要求:有較強的問題排查能力,能快速定位并解決機器人開發(fā)及測試中的技術(shù)故障;具備團隊協(xié)作意識,可與產(chǎn)品、測試、客戶團隊高效溝通需求;?
學歷背景:本科及以上學歷,計算機科學與技術(shù)、自動化、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。