職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法工業(yè)機(jī)器人人工智能
核心職責(zé)?
設(shè)計(jì)全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*、RRT*、Lattice）
開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)避障、全覆蓋清掃、脫困邏輯等場(chǎng)景方案
軌跡優(yōu)化（Bezier、多項(xiàng)式擬合）與運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建
技能要求?
精通圖搜索/采樣規(guī)劃算法，熟悉Minimun Snap等優(yōu)化方法
掌握C++、ROS、Linux，具備數(shù)學(xué)建模能力
了解差速輪、多舵輪等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型
設(shè)計(jì)全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*、RRT*、Lattice）
開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)避障、全覆蓋清掃、脫困邏輯等場(chǎng)景方案
軌跡優(yōu)化（Bezier、多項(xiàng)式擬合）與運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建
技能要求?
精通圖搜索/采樣規(guī)劃算法，熟悉Minimun Snap等優(yōu)化方法
掌握C++、ROS、Linux，具備數(shù)學(xué)建模能力
了解差速輪、多舵輪等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型
工作地點(diǎn)
蚌埠蚌山區(qū)凌坤智能科技
相似職位
- 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師1.5-2.5萬(wàn)
蚌埠 - 蚌山區(qū)
安徽凌坤智能科技有限公司 - 路徑規(guī)劃算法工程師1.5-2.5萬(wàn)
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安徽凌坤智能科技有限公司
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職位發(fā)布者
肖潔/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
安徽凌坤智能科技有限公司安徽凌坤智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“凌坤科技”)是北京世洲智能科技有限公司與江蘇誠(chéng)源港務(wù)集團(tuán)合作下的合資公司，公司成立于 2017年 6月，注冊(cè)資本為人民幣5000萬(wàn)元，公司擁有19000平米辦公廠房，用于各類(lèi)機(jī)器人加工、組裝、測(cè)試、銷(xiāo)售、技術(shù)支持等部門(mén)，位于蚌埠市蚌山區(qū)姜橋路新里程高新智慧產(chǎn)業(yè)園內(nèi)。公司主要從事復(fù)合式作業(yè)機(jī)器人的成套技術(shù)研發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的定制化開(kāi)發(fā)；具備復(fù)合式作業(yè)機(jī)器人融合多元化技術(shù)體系：地圖學(xué)習(xí)與建圖能力、機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)、多機(jī)協(xié)同的集群作業(yè)技術(shù)、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人二次定位技術(shù)、圖像技術(shù)、機(jī)器人自主充電技術(shù)、自動(dòng)避障技術(shù)等；公司目前已有知識(shí)產(chǎn)權(quán)30余項(xiàng)，專(zhuān)利技術(shù)涵蓋復(fù)合式作業(yè)機(jī)器人各技術(shù)體系層面。公司現(xiàn)有員工35人，碩士（含博士）以上人員19人，本科以上學(xué)歷占比95%。是一家知識(shí)密集型的研究性高科技企業(yè)。公司一期工程投資1300萬(wàn)建立了智能機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)基地，主營(yíng)智能復(fù)合作業(yè)機(jī)器人成套集成系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及其系統(tǒng)核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等，后期工程也在逐步籌備中。
公司主頁(yè)