職位描述
C語(yǔ)言32位單片機(jī)
一、職位詳情
1、負(fù)責(zé)機(jī)房巡檢機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式軟件設(shè)計(jì)(以STM32、GD32單片機(jī)為主)；
2、熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PID控制、模糊控制算法程序開(kāi)發(fā);
3、依據(jù)需求編寫(xiě)嵌入式軟件系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)；
4、參與產(chǎn)品需求定位，從軟件角度提出、驗(yàn)證方案的可行性；
5、開(kāi)發(fā)相關(guān)總線、接口或外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序:
6、負(fù)責(zé)常見(jiàn)的電機(jī)、傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理:
7、負(fù)責(zé)模塊間通信協(xié)議的制定和實(shí)現(xiàn)。
8、負(fù)責(zé)與相關(guān)下游廠商進(jìn)行技術(shù)對(duì)接，參與相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
二、任職要求
1、精通C語(yǔ)言編程，掌握can，RS485，i2c，spi,uart,tcp/ip、TIMER、PWM、SDIO、Ethernet等通信協(xié)議，并能熟練使用;
2、精通stm32系列單片機(jī)、ARM處理器的架構(gòu)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)線程模型、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理機(jī)制。
3、熟悉常見(jiàn)的傳感器基本原理和通信接口，如光電傳感器、紅外、超聲波、相機(jī)等;
4、熟悉基本的自動(dòng)控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等;
5、熟練掌握FreeRTOS、Ucosii、RT-thread 或linux等一種或多種嵌入式操作系統(tǒng)，并能夠熟練移植、調(diào)試及開(kāi)發(fā);
6、有機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、具備機(jī)器人、電子設(shè)計(jì)、智能車大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先(包含且不限于Robocon、Robocup、RoboMaster、智能車大賽等);
8、熱愛(ài)智能硬件、機(jī)器人行業(yè)，具備產(chǎn)品思維和較強(qiáng)的學(xué)習(xí)鉆研能力，良好的文檔輸出能力、語(yǔ)言表達(dá)能力、溝通協(xié)調(diào)能力、以及團(tuán)隊(duì)合作精神。
1、負(fù)責(zé)機(jī)房巡檢機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式軟件設(shè)計(jì)(以STM32、GD32單片機(jī)為主)；
2、熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PID控制、模糊控制算法程序開(kāi)發(fā);
3、依據(jù)需求編寫(xiě)嵌入式軟件系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)；
4、參與產(chǎn)品需求定位，從軟件角度提出、驗(yàn)證方案的可行性；
5、開(kāi)發(fā)相關(guān)總線、接口或外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序:
6、負(fù)責(zé)常見(jiàn)的電機(jī)、傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理:
7、負(fù)責(zé)模塊間通信協(xié)議的制定和實(shí)現(xiàn)。
8、負(fù)責(zé)與相關(guān)下游廠商進(jìn)行技術(shù)對(duì)接，參與相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
二、任職要求
1、精通C語(yǔ)言編程，掌握can，RS485，i2c，spi,uart,tcp/ip、TIMER、PWM、SDIO、Ethernet等通信協(xié)議，并能熟練使用;
2、精通stm32系列單片機(jī)、ARM處理器的架構(gòu)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)線程模型、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理機(jī)制。
3、熟悉常見(jiàn)的傳感器基本原理和通信接口，如光電傳感器、紅外、超聲波、相機(jī)等;
4、熟悉基本的自動(dòng)控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等;
5、熟練掌握FreeRTOS、Ucosii、RT-thread 或linux等一種或多種嵌入式操作系統(tǒng)，并能夠熟練移植、調(diào)試及開(kāi)發(fā);
6、有機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、具備機(jī)器人、電子設(shè)計(jì)、智能車大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先(包含且不限于Robocon、Robocup、RoboMaster、智能車大賽等);
8、熱愛(ài)智能硬件、機(jī)器人行業(yè)，具備產(chǎn)品思維和較強(qiáng)的學(xué)習(xí)鉆研能力，良好的文檔輸出能力、語(yǔ)言表達(dá)能力、溝通協(xié)調(diào)能力、以及團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn)
張家口懷來(lái)縣東花園鎮(zhèn)
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職位發(fā)布者
劉占雙/人力
剛剛活躍立即溝通
長(zhǎng)安通信科技有限責(zé)任公司長(zhǎng)安通信科技有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱“長(zhǎng)安通信”）成立于2002年，是國(guó)家計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急技術(shù)處理協(xié)調(diào)中心（簡(jiǎn)稱“國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)急中心”）全資公司。長(zhǎng)安通信以“掌握核心技術(shù)，穩(wěn)定高端人才，建立實(shí)力雄厚的研究團(tuán)隊(duì)”為戰(zhàn)略核心。近年來(lái)實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，業(yè)務(wù)收入連年大幅增長(zhǎng)，業(yè)務(wù)規(guī)模不斷擴(kuò)大，在網(wǎng)絡(luò)信息安全、系統(tǒng)運(yùn)維保障和股權(quán)投資管理等多業(yè)務(wù)領(lǐng)域取得了驕人的業(yè)績(jī)，主營(yíng)業(yè)務(wù)遍及全國(guó)31個(gè)省份。長(zhǎng)安通信通過(guò)了高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)、ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證；獲得了軍工三證、涉密信息系統(tǒng)集成/軟件開(kāi)發(fā)甲級(jí)資質(zhì)、涉密信息系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)甲級(jí)資質(zhì)；獲得多項(xiàng)軟件產(chǎn)品登記證書(shū)和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書(shū)以及納稅信用A級(jí)企業(yè)稱號(hào)。經(jīng)國(guó)家人力資源和社會(huì)保障部、全國(guó)博士后管委會(huì)批準(zhǔn)，長(zhǎng)安通信設(shè)立了博士后科研工作站。工作站與北京大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京科技大學(xué)、中科院信息工程研究所等單位對(duì)接，有多名博士進(jìn)站開(kāi)展科研工作。長(zhǎng)安通信將緊密圍繞國(guó)家“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略，秉承“以長(zhǎng)安發(fā)展為己任，與長(zhǎng)安共榮辱，為長(zhǎng)安努力奮斗”的長(zhǎng)安精神，聚焦長(zhǎng)遠(yuǎn)，銳意進(jìn)取，打造一流高科技企業(yè)，朝著國(guó)內(nèi)一流、國(guó)際知名企業(yè)邁進(jìn)。?加盟長(zhǎng)安公司，將獲得良好的職業(yè)發(fā)展與豐厚的薪酬福利待遇。?歡迎往、應(yīng)屆畢業(yè)生投遞簡(jiǎn)歷。聯(lián)系方式1.通訊地址：北京市昌平區(qū)tbd云集中心16號(hào)樓2.郵編：1022093.聯(lián)系人：劉女士4.傳真號(hào)碼：010－621903665. E-mial：HR@chanct.com
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