職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法視覺圖像算法人工智能工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)軟件電子/半導(dǎo)體/集成電路電氣機(jī)械/電力設(shè)備電子設(shè)備制造
崗位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn)，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能；
2、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
資格要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)；
3、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
4、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2；
5、有良好的職業(yè)素養(yǎng)、合作意識(shí)和團(tuán)隊(duì)精神；有良好的語言溝通能力，熱衷于不斷學(xué)習(xí)提升，有四足機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn)，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能；
2、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
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2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)；
3、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
4、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2；
5、有良好的職業(yè)素養(yǎng)、合作意識(shí)和團(tuán)隊(duì)精神；有良好的語言溝通能力，熱衷于不斷學(xué)習(xí)提升，有四足機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
郫都區(qū)成都航天凱特機(jī)電科技有限公司
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職位發(fā)布者
高女士/HR
當(dāng)前在線立即溝通
成都航天凱特機(jī)電科技有限公司成都航天凱特機(jī)電科技有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)電控制及光電通信研發(fā)、制造、銷售為一體的高科技企業(yè)，成立于2017年，位于成都軍民融合雙創(chuàng)基地，占地面積4000平米，現(xiàn)有員工80余人。公司伺服控制、無線通訊、圖像處理等技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，系列產(chǎn)品配套相關(guān)智能軍工裝備綜合系統(tǒng)等。長(zhǎng)期與各大軍工企業(yè)及一流院校建立戰(zhàn)略合作關(guān)系。全面服務(wù)軍工裝備，同時(shí)支撐高端民用市場(chǎng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空、航天、兵器、電子、機(jī)場(chǎng)建設(shè)等領(lǐng)域。公司已取得質(zhì)量管理體系認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、兩化融合貫標(biāo)體系認(rèn)證，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、武器裝備保密單位、武器裝備承制資格單位、專精特新中小企業(yè)、省科技型中小企業(yè)、省重點(diǎn)扶持中小企業(yè)；公司還參與了《GB/T 37157-2018機(jī)械安全》標(biāo)準(zhǔn)的制定等。在這里，您可以成為勇于挑戰(zhàn)的探索先鋒；在這里，您可以成為實(shí)現(xiàn)自我的技術(shù)英才；在這里，您還可以實(shí)現(xiàn)我們共同的中國(guó)夢(mèng)、強(qiáng)軍夢(mèng)。航天凱特，熱情期待您的加盟！
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