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機(jī)器人開發(fā)工程師

8000-12000元
  • 成都雙流區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法PyTorch運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人工智能工業(yè)自動(dòng)化
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)依據(jù)已有代碼框架及算法方法，開發(fā)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制程序及調(diào)試； 2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開發(fā)，包含裝配、擰釘、打磨等任務(wù)； 3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂前沿運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)預(yù)研； 4.負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)成果與文檔的整理；
職位要求：
1.機(jī)器人、控制算法、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)背景，本科及以上學(xué)歷； 2.數(shù)學(xué)功底扎實(shí)，對(duì)硬件和結(jié)構(gòu)有深刻理解； 3.熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法； 4.熟練掌握C/C++、C#、Python等其中1-2門編程語言，熟悉TCP/UDP通訊協(xié)議與編程，熟悉多線程編程與調(diào)試； 5.有較強(qiáng)的邏輯思維能力。
加分項(xiàng)：
1.有參與或者領(lǐng)導(dǎo)機(jī)器人控制開發(fā)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn) 2.熟悉機(jī)械臂視覺抓取和力學(xué)分析

工作地點(diǎn)

雙流區(qū)電子科技大學(xué)科技園B3-2 3層 普達(dá)迪泰（成都）智造研究院有限公司

職位發(fā)布者

陳女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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公司Logo江蘇普達(dá)迪泰科技有限公司
江蘇普達(dá)迪泰科技有限公司(簡(jiǎn)稱“普達(dá)迪泰”)位于江蘇省張家港市錦豐鎮(zhèn)，是一家集信息化工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、精密測(cè)量與控制、高端智能裝備制造為一體的高科技公司。公司擁有以一批博士和碩士研究生為骨干的高層次管理和研發(fā)團(tuán)隊(duì)，形成了一支“以博士和碩士為骨干、以本科為重要力量”的高素質(zhì)團(tuán)隊(duì)。公司的技術(shù)廣泛應(yīng)用于航空、航天、軍隊(duì)、大科學(xué)工程等，自主可控精密測(cè)量系統(tǒng)精度已達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。公司擁有軍工四證，目前已服務(wù)于我國(guó)軍隊(duì)、航空、航天、天文、深潛、核能、微觀粒子等軍工科研和鐵路、汽車等先進(jìn)制造領(lǐng)域，是軍委、空軍下屬研究所、中科院高能所及中國(guó)航天三院、五院、八院的戰(zhàn)略合作單位。
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