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崗位職責： 1. 基于ROS2框架設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化機器人控制系統(tǒng)（如導航、運動控制、多機協(xié)作等）。 2. 實現(xiàn)機器人傳感器（LiDAR、IMU、攝像頭等）與執(zhí)行機構(gòu)（電機、機械臂等）的ROS2驅(qū)動集成。 3. 開發(fā)ROS2節(jié)點、接口（Topic/Service/Action）及功能包，確保模塊化與可復用性。 4. 解決機器人系統(tǒng)中的實時性、通信延遲、多線程同步等關(guān)鍵技術(shù)問題。 5. 與SLAM、路徑規(guī)劃、人機交互等模塊團隊協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化。 6. 編寫技術(shù)文檔。 任職要求： 1. ROS2精通：熟悉ROS2架構(gòu)（DDS通信、生命周期節(jié)點、參數(shù)服務(wù)等），有Foxy/Humble/Iron等版本實際開發(fā)經(jīng)驗。 2. 編程能力：熟練使用C++（11/14/17）和Python，掌握面向?qū)ο笤O(shè)計、多線程編程及性能優(yōu)化。 3. 機器人基礎(chǔ)：熟悉機器人運動學、傳感器融合、PID控制、狀態(tài)機等核心算法。 4. 工具鏈：熟悉Gazebo/Isaac Sim仿真、Rviz2、ros2_control、TF2等工具鏈。 5. 系統(tǒng)集成：有實際機器人硬件調(diào)試經(jīng)驗（如STM32/樹莓派/NVIDIA Jetson等嵌入式平臺）。 加分項 ： - 熟悉實時系統(tǒng)（RTOS）或ROS2實時擴展（如micro-ROS）。 - 掌握DDS底層配置（Fast DDS/RTI Connext）或ROS2安全機制（SROS2）。 - 有移動機器人（AGV/AMR）、無人機或機械臂開發(fā)經(jīng)驗。 - 熟悉容器化（Docker）或自動化測試（ROS2 CI/CD）。 軟技能 ： - 良好的英文文獻閱讀能力（ROS2社區(qū)及論文調(diào)研）。 - 團隊協(xié)作意識，擅長跨領(lǐng)域溝通，對機器人技術(shù)有強烈熱情。