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1、負(fù)責(zé)基于視覺、激光等多傳感器的SLAM算法開發(fā)，實現(xiàn)移動機(jī)器人在多場景下的地圖構(gòu)建
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息的融合算法開發(fā)，研究并開發(fā)移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位算法
3、負(fù)責(zé)傳感器的選型和測試，包括IMU、激光、北斗、視覺等核心傳感器
4、負(fù)責(zé)算法模塊化和參與算法平臺搭建、維護(hù)
5、負(fù)責(zé)/參與項目傳感器調(diào)研、方案設(shè)計和評審等工作
6、負(fù)責(zé)項目現(xiàn)場技術(shù)支持和指導(dǎo)工作，使得項目順利驗收
7、負(fù)責(zé)/參與第三方檢測工作，使得檢驗順利通過
8、負(fù)責(zé)專利、論文的撰寫、申報、投遞等工作
9、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)資料的編寫和培訓(xùn)"
任職資格：
"1、碩士及以上學(xué)歷，掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，以3D-SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先；
2、精通LOAM系列、ORB SLAM系列、FAST-LIVO、R2LIVE、R3LIVE等建圖算法，或精通了解機(jī)器人定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人項目實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、在激光SLAM和視覺SLAM及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表高質(zhì)量論文、有基于深度學(xué)習(xí)的SLAM或定位算法應(yīng)用者優(yōu)先；
4、精通導(dǎo)航控制算法，在實際項目中有快速導(dǎo)航到位應(yīng)用者優(yōu)先；
5、熟悉ROS系統(tǒng)，熟練掌握C/C++語言，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；
6、熱愛移動對機(jī)器人行業(yè)，具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。"
歡迎專業(yè)方向類似的在讀碩士/博士研究生過來實習(xí)、做課題。