職位描述
機(jī)器人研發(fā)C++PythonROS2工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、主導(dǎo)機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，涵蓋硬件選型、軟件框架搭建以及通信協(xié)議制定，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高效性。
2、基于 ROS2 平臺，進(jìn)行機(jī)器人核心功能模塊的開發(fā)，包括但不限于運(yùn)動控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃等，實(shí)現(xiàn)各模塊間的無縫集成與協(xié)同工作。
3、運(yùn)用 C++ 和 PYTHON 語言，進(jìn)行機(jī)器人底層驅(qū)動程序和上層應(yīng)用程序的編寫，優(yōu)化代碼性能，提升機(jī)器人的響應(yīng)速度和控制精度。
4、深入研究機(jī)器人學(xué)相關(guān)理論，將其應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模與算法優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動控制和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行。
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的測試與調(diào)試工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，確保機(jī)器人產(chǎn)品符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和性能要求。
6、與機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，參與機(jī)器人整機(jī)的集成與優(yōu)化，共同推動產(chǎn)品的研發(fā)與迭代升級。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2、精通 ROS2 框架，熟悉其核心概念、通信機(jī)制和常用工具，具備基于 ROS2 進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握 C++ 和 PYTHON 編程語言，具備良好的代碼編寫習(xí)慣和工程實(shí)踐能力，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜功能模塊的開發(fā)與調(diào)試。
4、扎實(shí)掌握機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識，包括運(yùn)動學(xué)正逆解、動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制算法等，能夠?qū)⒗碚撝R應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。
5、熟悉常用的傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等）和執(zhí)行器（如電機(jī)、驅(qū)動器等）的工作原理和應(yīng)用，具備傳感器數(shù)據(jù)處理和硬件接口開發(fā)能力。
6、具備良好的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠在團(tuán)隊(duì)環(huán)境中積極溝通、協(xié)同工作，共同解決項(xiàng)目中遇到的技術(shù)難題。
7、有六軸機(jī)器人或其他工業(yè)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；具有機(jī)器人競賽、科研項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。
1、主導(dǎo)機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，涵蓋硬件選型、軟件框架搭建以及通信協(xié)議制定，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與高效性。
2、基于 ROS2 平臺，進(jìn)行機(jī)器人核心功能模塊的開發(fā)，包括但不限于運(yùn)動控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃等，實(shí)現(xiàn)各模塊間的無縫集成與協(xié)同工作。
3、運(yùn)用 C++ 和 PYTHON 語言，進(jìn)行機(jī)器人底層驅(qū)動程序和上層應(yīng)用程序的編寫，優(yōu)化代碼性能，提升機(jī)器人的響應(yīng)速度和控制精度。
4、深入研究機(jī)器人學(xué)相關(guān)理論，將其應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模與算法優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動控制和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行。
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的測試與調(diào)試工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，確保機(jī)器人產(chǎn)品符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和性能要求。
6、與機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，參與機(jī)器人整機(jī)的集成與優(yōu)化，共同推動產(chǎn)品的研發(fā)與迭代升級。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2、精通 ROS2 框架，熟悉其核心概念、通信機(jī)制和常用工具，具備基于 ROS2 進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握 C++ 和 PYTHON 編程語言，具備良好的代碼編寫習(xí)慣和工程實(shí)踐能力，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜功能模塊的開發(fā)與調(diào)試。
4、扎實(shí)掌握機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識，包括運(yùn)動學(xué)正逆解、動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制算法等，能夠?qū)⒗碚撝R應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。
5、熟悉常用的傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等）和執(zhí)行器（如電機(jī)、驅(qū)動器等）的工作原理和應(yīng)用，具備傳感器數(shù)據(jù)處理和硬件接口開發(fā)能力。
6、具備良好的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠在團(tuán)隊(duì)環(huán)境中積極溝通、協(xié)同工作，共同解決項(xiàng)目中遇到的技術(shù)難題。
7、有六軸機(jī)器人或其他工業(yè)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；具有機(jī)器人競賽、科研項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。
工作地點(diǎn)
甘井子區(qū)大連設(shè)計(jì)城715
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職位發(fā)布者
邢女士/人事負(fù)責(zé)人
三日內(nèi)活躍立即溝通
大連坤達(dá)自動化有限公司“乾坤交泰，達(dá)享未來。”大連坤達(dá)自動化有限公司成立于2016年1月，注冊資金500萬元，公司坐落于大連高新區(qū)愛賢街10號大連設(shè)計(jì)城，法人代表劉慶濤。坤達(dá)公司以“中國制造2025”行動綱領(lǐng)為指引，致力于為生產(chǎn)制造型企業(yè)提供生產(chǎn)設(shè)備自動化、車間數(shù)字化、工廠智能化的專業(yè)設(shè)計(jì)方案。公司主營業(yè)務(wù)為自動化智能裝備研發(fā)、自動化及機(jī)器人系統(tǒng)集成等，服務(wù)于政府、裝備制造企業(yè)、軍工等多個(gè)領(lǐng)域，并成功覆蓋汽車及零部件、航空航天、機(jī)器人教育、光伏等多個(gè)方面，可針對用戶實(shí)際需求提供自動化產(chǎn)品及整體解決方案。經(jīng)過近三年的發(fā)展，坤達(dá)具備了豐富的市場開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有良好的信用和業(yè)績，擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、業(yè)務(wù)過硬、素質(zhì)較高的設(shè)計(jì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具備先進(jìn)的裝備制造研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，前瞻性的研發(fā)設(shè)計(jì)方案，細(xì)致的行業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范，并承擔(dān)了多個(gè)大型項(xiàng)目的建設(shè)實(shí)施。一直以來坤達(dá)公司秉承“致精致用、同心同行”的企業(yè)理念，打造用人、引人和培養(yǎng)精英的平臺，在智能制造領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并建立了一支集機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、機(jī)器人和視覺研發(fā)應(yīng)用的綜合型團(tuán)隊(duì)。公司在積極開拓市場的同時(shí)，努力提升自身運(yùn)營能力，已通過高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定，申報(bào)知識產(chǎn)權(quán)20余項(xiàng)，其中發(fā)明專利2項(xiàng)、軟件著作權(quán)18項(xiàng)。已成功研發(fā)設(shè)計(jì)桁架、機(jī)器人搬運(yùn)、AGV、小型MES智能裝配線等系列“專精特新”產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。經(jīng)過前期的技術(shù)沉淀，坤達(dá)在航天航空、汽車及零部件自動化加工系統(tǒng)、工業(yè)自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人教育、光伏等領(lǐng)域形成了多項(xiàng)核心技術(shù)，幫助客戶提供多套完備的數(shù)字智能解決方案，實(shí)現(xiàn)核心工藝突破和工藝路線優(yōu)化，打造高端智能化、數(shù)字化裝配及數(shù)字化工廠。公司已與日本NACHI機(jī)器人建立長期項(xiàng)目合作關(guān)系，并與哈工大機(jī)器人集團(tuán)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)、學(xué)、研一體化深入合作，有望在航空航天、機(jī)器人智能裝備等領(lǐng)域開展更高層次的緊密聯(lián)合。在未來的發(fā)展中，坤達(dá)公司將一如既往的以現(xiàn)代經(jīng)營管理理念為指導(dǎo)，以可持續(xù)發(fā)展和互利共贏為目標(biāo)，與社會各界朋友精誠合作，攜手奮進(jìn)，共創(chuàng)更加輝煌的明天。
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