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崗位職責(zé)：
1. 車端中間件與數(shù)據(jù)流開發(fā)：基于CyberRT等車規(guī)級中間件，設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)核心數(shù)據(jù)流、通信機制和任務(wù)調(diào)度。
2. 功能模塊開發(fā)與集成：負責(zé)自動駕駛特定功能模塊（如傳感器驅(qū)動接口、車輛控制接口、人機交互接口等）的車端實現(xiàn)與集成。
3. 系統(tǒng)集成與驗證：主導(dǎo)或參與自動駕駛系統(tǒng)的車端集成工作，管理軟件版本，解決模塊間的接口和依賴問題。
4. 性能分析與優(yōu)化：對車端軟件系統(tǒng)的資源占用（CPU、內(nèi)存、帶寬）進行 profiling 和優(yōu)化。
5. 工具鏈支持：開發(fā)和維護用于系統(tǒng)調(diào)試、數(shù)據(jù)監(jiān)控和性能分析的車端工具。
崗位要求：
1. 計算機科學(xué)、電子工程、車輛工程、自動化或相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷。
2. 具備扎實的C++編程能力，熟悉現(xiàn)代C++標準（C++11/14/17），有在Linux環(huán)境下進行大型項目開發(fā)的經(jīng)驗。
3. 擁有豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗，理解大型復(fù)雜軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊解耦和接口定義。
4. 熟悉至少一種主流自動駕駛中間件（如百度CyberRT、ROS 2、Apollo Cyber、AUTOSAR Adaptive等），并理解其核心原理。
5. 熟悉軟件工程最佳實踐，包括版本控制（Git）、持續(xù)集成、單元測試和代碼審查。
6. 具備強大的系統(tǒng)調(diào)試和問題定位能力，能夠使用GDB、Valgrind、perf等工具分析和解決復(fù)雜的系統(tǒng)級問題。
7. 具備出色的團隊協(xié)作和溝通能力，能夠與算法、硬件和測試團隊緊密合作。
8. 有量產(chǎn)或前裝自動駕駛項目的車端軟件集成經(jīng)驗、熟悉車載網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)工具、有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗等加分項。