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更新于 7月13日
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舉報(bào)

slam算法工程師

2-3萬(wàn)

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航算法定位算法路徑規(guī)劃機(jī)器避障智能機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1. 設(shè)計(jì)研發(fā)Slam激光雷達(dá)包括（lider ,gps ,imu,輪速計(jì)，camera）融合定位算法；
2. 研究并開發(fā)機(jī)器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；
3. 研發(fā)基于激光雷達(dá)的建圖算法,結(jié)合多傳感器實(shí)現(xiàn)高精度地圖三維重建；
4. 協(xié)助上層應(yīng)用工程師完成整機(jī)系統(tǒng)邏輯；
5.領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
任職要求：
1、具有較強(qiáng)的C++/C語(yǔ)言編程能力，熟悉ROS系統(tǒng)，熟悉Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的嵌入式軟件開發(fā)；
2、熟悉單線和多線激光雷達(dá)工作原理，具有至少一年以上激光SLAM的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉路徑規(guī)劃等導(dǎo)航算法，掌握基于多傳感器融合的多種避障方式；
4、有自主導(dǎo)航機(jī)器人、AGV小車等機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、邏輯框架清晰，有良好的溝通能力，具有獨(dú)立工作能力、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
6.對(duì)cartographer算法有較深理解，能進(jìn)行針對(duì)具體問題的改進(jìn)和優(yōu)化者優(yōu)先；

工作地點(diǎn)

章丘區(qū)濟(jì)南翼菲智能科技股份有限公司

職位發(fā)布者

張女士/HR

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo濟(jì)南翼菲智能科技股份有限公司
濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司成立于2012年，總部位于濟(jì)南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，在上海、杭州設(shè)有子公司，是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、自動(dòng)化系統(tǒng)集成于一體的綜合自動(dòng)化高新技術(shù)企業(yè)。公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的輕量級(jí)高速工業(yè)機(jī)器人多項(xiàng)性能均優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品，穩(wěn)定性及性價(jià)比也得到了市場(chǎng)以及各行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可，已與國(guó)內(nèi)數(shù)百家食品、藥品、電子、日化、物流、新能源等行業(yè)的龍頭企業(yè)開展合作，并且外銷歐美、東南亞等十余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。翼菲自動(dòng)化如今已經(jīng)占據(jù)國(guó)內(nèi)輕量級(jí)高速工業(yè)機(jī)器人較高市場(chǎng)份額并在業(yè)內(nèi)頗具影響力。翼菲自動(dòng)化一直以推進(jìn)民族工業(yè)智能化進(jìn)程為己任，致力成為國(guó)際一流的中國(guó)機(jī)器人公司。秉承以尖端技術(shù)打造優(yōu)秀產(chǎn)品，以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)的發(fā)展宗旨，公司聚力打造實(shí)力雄厚的研發(fā)及行業(yè)專家團(tuán)隊(duì)，目前員工310余人，其中50%左右的為研發(fā)技術(shù)人員。工程師團(tuán)隊(duì)由美國(guó)哥倫比亞大學(xué)、法國(guó)雷恩大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)等國(guó)內(nèi)外重點(diǎn)大學(xué)畢業(yè)的優(yōu)秀技術(shù)人員帶領(lǐng)，完整的研發(fā)梯隊(duì)保證了機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)的獨(dú)立研發(fā)能力，實(shí)現(xiàn)了高速并聯(lián)機(jī)器人及多機(jī)器人高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的核心技術(shù)難題的突破。公司董事長(zhǎng)張賽，在清華大學(xué)完成本科學(xué)業(yè)，美國(guó)哥倫比亞大學(xué)完成碩士學(xué)業(yè)，目前在清華大學(xué)攻讀博士。張賽董事長(zhǎng)在自動(dòng)化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)，獲得濟(jì)南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)兵”、“CCTV中國(guó)創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財(cái)富40位40歲以下商界精英”等榮譽(yù)稱號(hào)，并多次在全國(guó)創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績(jī)。公司誠(chéng)邀致力于工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！
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