職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃導航定位C/C++Python智能機器人導航系統(tǒng)人工智能
崗位職責
1.負責基于激光雷達、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā)；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研發(fā)，持續(xù)改進定位算法的定位精度、實時性、魯棒性；
3.負責多傳感器參數(shù)標定，現(xiàn)場設計實驗并調試 。
4.阿克曼、四舵輪結構運動控制開發(fā);
任職要求
1、碩士以上學歷，導航、控制、自動化、機器人、計算機等相關專業(yè)；
2、熟練掌握組合導航相關算法，精通北斗、激光、視覺導航的原理與算法，熟悉多傳感器融合技術，有實際項目經驗。
3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據融合算法，能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進行算法開發(fā)與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS緊組合開發(fā)經驗者優(yōu)先；
4、熟悉機器人運動學、動力學建模與控制，具備路徑規(guī)劃、避障算法開發(fā)能力。
5、項目經驗：2 年以上導航控制系統(tǒng)開發(fā)經驗，參與過 AMR、無人機、自動駕駛汽車等移動平臺的導航項目，有完整的項目開發(fā)周期經歷，能獨立承擔模塊開發(fā)任務。
6、能力素質：具備良好的團隊協(xié)作能力、問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠快速學習和掌握新技術，適應高強度研發(fā)工作。
1.負責基于激光雷達、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā)；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研發(fā)，持續(xù)改進定位算法的定位精度、實時性、魯棒性；
3.負責多傳感器參數(shù)標定，現(xiàn)場設計實驗并調試 。
4.阿克曼、四舵輪結構運動控制開發(fā);
任職要求
1、碩士以上學歷，導航、控制、自動化、機器人、計算機等相關專業(yè)；
2、熟練掌握組合導航相關算法，精通北斗、激光、視覺導航的原理與算法，熟悉多傳感器融合技術，有實際項目經驗。
3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據融合算法，能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進行算法開發(fā)與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS緊組合開發(fā)經驗者優(yōu)先；
4、熟悉機器人運動學、動力學建模與控制，具備路徑規(guī)劃、避障算法開發(fā)能力。
5、項目經驗：2 年以上導航控制系統(tǒng)開發(fā)經驗，參與過 AMR、無人機、自動駕駛汽車等移動平臺的導航項目，有完整的項目開發(fā)周期經歷，能獨立承擔模塊開發(fā)任務。
6、能力素質：具備良好的團隊協(xié)作能力、問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠快速學習和掌握新技術，適應高強度研發(fā)工作。
工作地點
濟南歷下區(qū)華強廣場-C棟C2304
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蘭劍智能
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職位發(fā)布者
沈先生/hr
今日活躍立即溝通
濟南科亞電子科技有限公司濟南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年，是一家專注于伺服電機及其驅動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來，公司積極響應國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略，調整公司發(fā)展規(guī)劃，在產品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破，致力于智能化領域的技術研發(fā)和投入，近幾年公司先后累計投入1000多萬研發(fā)經費，聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學”、“南京航空航天大學”、“北京航空航天大學”等高校以及國內軍工院所等科研機構，圍繞智能化領域的驅動和控制技術，先后研發(fā)了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準農業(yè)無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領域專用的低壓大功率伺服電機、伺服控制系統(tǒng)和特種機器人行走的“自學習、自主導航”系統(tǒng)，所研發(fā)的技術和產品共獲得發(fā)明和實用新型專利40多項，多項專利技術填補了國內空白。公司通過了ISO9001質量管理體系認證、國際CE認證、知識產權管理體系認證、標準化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證；2016年至2019年，公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國（山東）國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎，同時所研發(fā)的產品已在多個智能化控制領域得到廣泛的應用，并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅動控制系統(tǒng)產品主要應用：軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準農業(yè)（無人駕駛方向盤舵機）、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領域。二、導航及制導控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應用于：各種機器人室內外的導航控制，使機器人通過慣導、激光雷達、北斗定位等組合導航，實現(xiàn)機器人行走的自主識別、自主建模、自主學習、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前，公司的新產品新技術不斷更新和創(chuàng)新，在深受市場認可的同時，也起到了引領行業(yè)發(fā)展的作用，這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術人才的資源融合，也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此，近幾年公司先后被評為國家“高新技術企業(yè)”，“濟南市高端裝備及關鍵零部件研發(fā)企業(yè)”，“濟南市智能機器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽；2020年6月份，公司通過競標取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應用技術條件”地方標準的制定和主編資格，并受到省市區(qū)各級政府的關注。未來幾年內，公司將繼續(xù)加大核心技術的深度開發(fā)和投入，使我們的產品和技術更具智能化，更有競爭力，相信將隨著5G網絡推廣和智能化裝備的普及和應用，公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展！同時，我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉化、人工智能和高端裝備產業(yè)的發(fā)展做出應有的貢獻！
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