職位描述
人工智能
崗位職責：
- 負責公司巡檢機器人、機械臂等智能設備規(guī)劃控制軟件的開發(fā)；
- 負責規(guī)劃控制相關驅動開發(fā)工作；
- 負責機器人、機械臂等智能設備控制邏輯、控制算法開發(fā)；
- 其他領導安排的工作。
- 自動控制、機器人、機器視覺、數學、電子、通信或計算機等相關專業(yè)，碩士以上學歷，1年以上工作經驗；
- 具有運動學與動力學理論基礎，熟悉驅動器和電機控制，熟悉常見的機器人規(guī)劃和控制算法，熟悉moveit機械臂運動規(guī)劃等常用開源項目；
- 具有C++、Python編程能力，熟悉Linux、ROS環(huán)境軟件開發(fā)；
- 熟練掌握串口、CAN、TCP/IP等通信方式編程；
- 有無人車、無人機、室內移動機器人、機械臂膀等相關產品開發(fā)經驗者優(yōu)先。
工作地點
北京海淀區(qū)自主創(chuàng)新大廈上地信息產業(yè)基地創(chuàng)業(yè)路6號5層5006
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北京眸視科技有限公司北京眸視科技有限公司(Beijing Elitenect Technologies Co.,Ltd.),是一家專注于能源化工行業(yè)巡檢機器人研發(fā)制造的“專精特新”企業(yè)、國家高新技術企業(yè)。公司面向石油、化工、天然氣、油氣儲運、電力等行業(yè)提供智能巡檢機器人整體解決方案，和華為公司、華潤數科、昆侖數智、石化盈科、三大通信運營商等深度集成合作。目前公司的智能巡檢機器人解決方案已經在巴斯夫、中石化、中石油、中化、中煤、國家管網、華潤燃氣、金川集團、萬華化學等行業(yè)頭部企業(yè)成功商業(yè)實踐落地。公司秉承“卓越、創(chuàng)新、開放”的理念，堅持技術和市場雙輪驅動，自研巡檢機器人具備在局域環(huán)境自動駕駛、多模態(tài)AI智能視覺處理等核心技術，擁有完全自主知識產權。公司積極響應國家”機器人+”行動計劃，自主創(chuàng)新國產替代，爭做能源化工巡檢機器人產業(yè)鏈的“鏈主”，引領巡檢機器人行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，與生態(tài)伙伴精誠合作、攜手共贏。使命：以技術創(chuàng)新助力產業(yè)升級、保障安全生產新助力產業(yè)升級愿景：成為全球工業(yè)智能機器人領軍企業(yè)價值觀：誠信、創(chuàng)新、客戶至上
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