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更新于 7月15日
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運控工程師（底盤）

2.3-3.5萬
  • 深圳羅湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 非常鍛煉人
  • 人際關(guān)系好

職位描述

避障、實時線程、濾波、運動學(xué)建模
崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)AGV底盤的運動建模、路徑跟蹤控制、速度規(guī)劃與避障控制算法開發(fā)；
2. 控制邏輯運行于準(zhǔn)實時控制層，控制周期不低于100Hz；
3. 控制模塊以 ros2_control 控制器插件形式實現(xiàn)，與驅(qū)動模塊共享周期調(diào)度線程，通過共享內(nèi)存或無鎖隊列通信；
4. 將控制節(jié)點封裝為 ROS 2 節(jié)點，通過topic/srv等接口供工藝主控模塊調(diào)用；
5. 配合硬件及驅(qū)動開發(fā)人員調(diào)試控制效果，優(yōu)化控制精度與響應(yīng)速度。
6.底盤/機械臂方向
崗位要求：
1. 機械工程、電氣工程、自動化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2. 精通機器人運動學(xué)原理，熟悉差速/全向/麥克納姆底盤運動模型及控制算法；
3. 熟練掌握控制理論、濾波算法，具備ROS 2下底盤控制經(jīng)驗；
4. 精通 C++ 編程，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范；熟悉至少一種機器人仿真平臺（如Gazebo Sim+Nav2等），能夠進行運動控制算法的仿真與驗證；
5. 有移動機器人實機調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

深圳羅湖區(qū)深業(yè)泰富廣場A座

職位發(fā)布者

門忠榮/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo中建深圳裝飾有限公司公司標(biāo)簽
中建深圳裝飾有限公司（原中建三局裝飾有限公司），是全球排名第一投資建設(shè)集團、世界500強企業(yè)中國建筑股份有限公司所屬裝飾龍頭子公司，是建設(shè)部首批批準(zhǔn)成立的8家國有大型建筑裝飾公司之一。發(fā)展至今，已成為中建旗下排名第一的裝飾實體企業(yè)，央企建筑裝飾第一品牌、央企建筑幕墻第一品牌，也是全國唯一一家能在裝飾和幕墻兩個行業(yè)均排名前十的公司，被譽為“中國建筑裝飾業(yè)的先鋒”。目前公司擁有三大品牌：中建深裝、中建照明、中建方圓（華南）。公司于1985年在深圳成立，原名中國建筑第三工程局深圳裝飾設(shè)計工程公司。2007年，伴隨中國建筑的整體上市，企業(yè)更名中建三局裝飾有限公司。近年來，伴隨“一帶一路”的市場需要和公司“投資+承包”的轉(zhuǎn)型，公司規(guī)模迎來新一輪擴張，目前正式更名為中建深圳裝飾有限公司，協(xié)同推進裝飾、幕墻、投資、照明、海外五大業(yè)務(wù)，并孵化出中建照明有限公司。
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