雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
POINTPILLARCENTERPOINT人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知預(yù)測模塊研發(fā),主要包括參與傳感器選型、方案評(píng)估、時(shí)間同步；
2.主導(dǎo)單模態(tài)感知（點(diǎn)云）與多模態(tài)感知（點(diǎn)云、相機(jī)）融合算法開發(fā)，參與模型移植；
3.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知模塊數(shù)據(jù)（點(diǎn)云、相機(jī)）閉環(huán)構(gòu)建，推動(dòng)數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)上線；
4.負(fù)責(zé)雷達(dá)外參標(biāo)定算法優(yōu)化、迭代，標(biāo)定車間試制；
5.帶領(lǐng)感知團(tuán)隊(duì)持續(xù)提升感知穩(wěn)定性、錯(cuò)檢、漏檢等指標(biāo)，有效支撐不同場景下車輛行駛
任職要求：
1.有L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)；
2.有支撐繞障、窄路雙車并行、匯車等行駛場景下車輛行駛，感知相關(guān)功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉PointPillar、centerPoint等點(diǎn)云模型和傳統(tǒng)聚類算法，了解前沿BEVFusion等偏向于雷達(dá)的前融合方案；
4.熟悉主流傳感器（相機(jī)/激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/超聲雷達(dá)/IMU/GNSS等）感知原理與內(nèi)外參聯(lián)合標(biāo)定，熟悉點(diǎn)云濾波、分割、配準(zhǔn)、最小二乘等基礎(chǔ)原理；
5.精通c++，有ros或者cyberRT架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解TensorRT、ARM相關(guān)知識(shí)；
6.能接受去南陽總部出差，出差時(shí)間占1/3~1/4的時(shí)間；
工作地點(diǎn)
南陽臥龍區(qū)牧原集團(tuán)
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劉女士/人力資源助理
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牧原股份
牧原集團(tuán)位于河南省南陽市，始創(chuàng)于1992年，歷經(jīng)32年發(fā)展，現(xiàn)已形成集飼料加工、生豬育種、生豬養(yǎng)殖、屠宰加工為一體的豬肉產(chǎn)業(yè)鏈，主要產(chǎn)品有商品豬、種豬、仔豬和豬肉。目前集團(tuán)總資產(chǎn)2100億元，員工14萬人，旗下牧原食品股份有限公司于2014年上市，養(yǎng)豬業(yè)務(wù)遍及全國24?。▍^(qū)）103市217縣（區(qū)），2023年出欄生豬6382萬頭。2019年，成立牧原肉食品有限公司，現(xiàn)已成立26家屠宰子公司，發(fā)展布局11省22市26縣，投產(chǎn)10個(gè)屠宰廠，產(chǎn)能2900萬頭，豬肉銷售覆蓋20省67市，2023年屠宰生豬1326萬頭。牧原始終秉承“讓人們吃上放心豬肉”的美好愿景，科技賦能養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)，致力于打造安全、美味、健康、環(huán)保的高品質(zhì)豬肉，讓人們享受豐盛人生。我們?yōu)閱T工提供：企業(yè)文化管理及培訓(xùn)、師徒傳幫帶、高管培養(yǎng)、人才特訓(xùn)營、素質(zhì)拓展平臺(tái)、e-Learning平臺(tái)、國內(nèi)外交流與咨詢?！肮芾砼c技術(shù)雙通道模式”的晉升路徑管的寬自封官，敢于擔(dān)當(dāng)權(quán)無邊；能力強(qiáng)自封王，少年將軍挑大梁。企業(yè)文化：身份：高品質(zhì)豬肉的生產(chǎn)者；社會(huì)進(jìn)步的推動(dòng)者。使命：為大眾生產(chǎn)安全健康的豬肉食品；推進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展。愿景：讓人們吃上放心豬肉，享受豐盛人生。讓公司成為一家受人尊重的企業(yè)；核心價(jià)值觀：創(chuàng)造價(jià)值，服務(wù)社會(huì)；內(nèi)方外正，推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步。加入牧原，與技術(shù)大牛共事，與行業(yè)精英一同成長。
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