雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位人工智能
崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛自主定位算法的研究與開(kāi)發(fā)。包括基于里程計(jì)、IMU和視覺(jué)等多信息融合算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的建圖、定位功能。開(kāi)發(fā)SLAM系統(tǒng)，在無(wú)人車(chē)上穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。
2、 負(fù)責(zé)在園區(qū)內(nèi)行駛道路上的地圖構(gòu)建算法研究與開(kāi)發(fā)。包括SLAM問(wèn)題中的信息融合、閉環(huán)檢測(cè)等算法，使車(chē)輛能夠在復(fù)雜路況下有長(zhǎng)期穩(wěn)定的定位能力。
崗位要求：
1. 計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2. 熟悉經(jīng)典slam前后端框架，了解掌握不少于兩種前端匹配算法；
3. 熟悉多傳感器融合理論以及時(shí)間同步方案，熟悉kalman濾波、粒子濾波等常見(jiàn)濾波算法；
4. 熟悉大尺度復(fù)雜場(chǎng)景下slam閉環(huán)檢測(cè)問(wèn)題，有實(shí)際解決經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 熟悉相機(jī)、IMU、Lidar、里程計(jì)等硬件特性，了解相關(guān)傳感器內(nèi)外參標(biāo)定；
6. 熟練掌握C++，熟悉linux系統(tǒng)、ROS / Apollo 其中之一即可；
7. 有扎實(shí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，良好自學(xué)能力者優(yōu)先；
8. 具有很好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，有獨(dú)立閱讀英文文獻(xiàn)和研發(fā)的能力。
工作地點(diǎn)
南陽(yáng)臥龍區(qū)牧原集團(tuán)
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牧原股份
牧原集團(tuán)位于河南省南陽(yáng)市，始創(chuàng)于1992年，歷經(jīng)32年發(fā)展，現(xiàn)已形成集飼料加工、生豬育種、生豬養(yǎng)殖、屠宰加工為一體的豬肉產(chǎn)業(yè)鏈，主要產(chǎn)品有商品豬、種豬、仔豬和豬肉。目前集團(tuán)總資產(chǎn)2100億元，員工14萬(wàn)人，旗下牧原食品股份有限公司于2014年上市，養(yǎng)豬業(yè)務(wù)遍及全國(guó)24省（區(qū)）103市217縣（區(qū)），2023年出欄生豬6382萬(wàn)頭。2019年，成立牧原肉食品有限公司，現(xiàn)已成立26家屠宰子公司，發(fā)展布局11省22市26縣，投產(chǎn)10個(gè)屠宰廠，產(chǎn)能2900萬(wàn)頭，豬肉銷(xiāo)售覆蓋20省67市，2023年屠宰生豬1326萬(wàn)頭。牧原始終秉承“讓人們吃上放心豬肉”的美好愿景，科技賦能養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)，致力于打造安全、美味、健康、環(huán)保的高品質(zhì)豬肉，讓人們享受豐盛人生。我們?yōu)閱T工提供：企業(yè)文化管理及培訓(xùn)、師徒傳幫帶、高管培養(yǎng)、人才特訓(xùn)營(yíng)、素質(zhì)拓展平臺(tái)、e-Learning平臺(tái)、國(guó)內(nèi)外交流與咨詢(xún)?！肮芾砼c技術(shù)雙通道模式”的晉升路徑管的寬自封官，敢于擔(dān)當(dāng)權(quán)無(wú)邊；能力強(qiáng)自封王，少年將軍挑大梁。企業(yè)文化：身份：高品質(zhì)豬肉的生產(chǎn)者；社會(huì)進(jìn)步的推動(dòng)者。使命：為大眾生產(chǎn)安全健康的豬肉食品；推進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展。愿景：讓人們吃上放心豬肉，享受豐盛人生。讓公司成為一家受人尊重的企業(yè)；核心價(jià)值觀：創(chuàng)造價(jià)值，服務(wù)社會(huì)；內(nèi)方外正，推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步。加入牧原，與技術(shù)大牛共事，與行業(yè)精英一同成長(zhǎng)。
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