崗位職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛自主定位算法的研究與開(kāi)發(fā)。包括基于里程計(jì)、IMU和視覺(jué)等多信息融合算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的建圖、定位功能。開(kāi)發(fā)SLAM系統(tǒng),在無(wú)人車(chē)上穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。
2、 負(fù)責(zé)在園區(qū)內(nèi)行駛道路上的地圖構(gòu)建算法研究與開(kāi)發(fā)。包括SLAM問(wèn)題中的信息融合、閉環(huán)檢測(cè)等算法,使車(chē)輛能夠在復(fù)雜路況下有長(zhǎng)期穩(wěn)定的定位能力。
崗位要求:
1. 計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2. 熟悉經(jīng)典slam前后端框架,了解掌握不少于兩種前端匹配算法;
3. 熟悉多傳感器融合理論以及時(shí)間同步方案,熟悉kalman濾波、粒子濾波等常見(jiàn)濾波算法;
4. 熟悉大尺度復(fù)雜場(chǎng)景下slam閉環(huán)檢測(cè)問(wèn)題,有實(shí)際解決經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 熟悉相機(jī)、IMU、Lidar、里程計(jì)等硬件特性,了解相關(guān)傳感器內(nèi)外參標(biāo)定;
6. 熟練掌握C++,熟悉linux系統(tǒng)、ROS / Apollo 其中之一即可;
7. 有扎實(shí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ),良好自學(xué)能力者優(yōu)先;
8. 具有很好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力,有獨(dú)立閱讀英文文獻(xiàn)和研發(fā)的能力。